| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 气动起吊装置的分类和主要特点 | 第12-16页 |
| 1.2.1 气动葫芦的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 气动葫芦的主要特点 | 第13-16页 |
| 1.3 气动葫芦的国内外研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 活塞式气动葫芦研究目前存在的主要问题 | 第18页 |
| 1.5 课题的研究目的、意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 薄壁低摩擦气动葫芦的结构设计 | 第20-38页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第20-22页 |
| 2.1.1 负载能力设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 行程设计 | 第21-22页 |
| 2.2 卷筒设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 卷筒螺旋槽半径设计 | 第22页 |
| 2.2.2 卷筒螺旋槽导程设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 卷筒外径设计 | 第23页 |
| 2.2.4 卷筒长度设计 | 第23-24页 |
| 2.3 钢筒设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 钢筒长度设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 钢筒精度设计 | 第26页 |
| 2.3.3 钢筒表面粗糙度设计 | 第26-27页 |
| 2.3.4 钢筒的壁厚设计 | 第27-28页 |
| 2.3.5 钢筒有限元模拟分析 | 第28-29页 |
| 2.4 制动器设计 | 第29-37页 |
| 2.4.1 离心锤的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2 弹簧的设计 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 高精度薄壁钢筒的制造技术研究 | 第38-47页 |
| 3.1 钢筒内表面粗糙度指标 | 第38-40页 |
| 3.2 钢筒的精度指标 | 第40-41页 |
| 3.3 钢筒的加工工艺 | 第41-43页 |
| 3.4 钢筒精度及表面粗糙度的测试及分析 | 第43-45页 |
| 3.4.1 钢筒精度测试 | 第43页 |
| 3.4.2 钢筒表面粗糙度测试 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 制动器动力学仿真研究 | 第47-52页 |
| 4.1 有限元模型特点 | 第47页 |
| 4.2 有限元仿真分析过程 | 第47-50页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 密封结构优化和低摩擦材料的摩擦磨损特性实验研究 | 第52-66页 |
| 5.1 活塞尺寸的优化 | 第52-57页 |
| 5.1.1 表面粗糙度、密封接触压力与气体泄漏量 | 第52-54页 |
| 5.1.2 最小密封接触应力 | 第54-55页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.1.4 优化后的活塞沟槽尺寸 | 第57页 |
| 5.2 PTFE 耐磨环与钢筒之间的摩擦磨损实验 | 第57-65页 |
| 5.2.1 实验方法和实验设备 | 第58-60页 |
| 5.2.2 实验结果及其分析 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 气动葫芦整体性能测试 | 第66-72页 |
| 6.1 负载能力测试 | 第66页 |
| 6.2 行程测试 | 第66-67页 |
| 6.3 气体泄漏量测试 | 第67-68页 |
| 6.4 摩擦阻力的测试 | 第68-69页 |
| 6.5 制动性能测试 | 第69-70页 |
| 6.6 钢筒应力应变测试 | 第70-71页 |
| 6.6.1 测试原理 | 第70页 |
| 6.6.2 具体测试过程 | 第70-71页 |
| 6.6.3 测试结果分析 | 第71页 |
| 6.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |