基于FPGA的AMT自动变速控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 AMT 的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 AMT 的结构原理 | 第11-14页 |
| 1.3.1 AMT 工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 AMT 控制系统的结构 | 第12-14页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统 ECU 设计 | 第17-24页 |
| 2.1 CPU 选型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 FPGA 简介 | 第18页 |
| 2.1.2 A3P250 芯片简介 | 第18-19页 |
| 2.1.3 FPGA 开发方法 | 第19-20页 |
| 2.2 ECU 电源电路 | 第20-21页 |
| 2.3 压频转换电路 | 第21页 |
| 2.4 电机驱动电路 | 第21-22页 |
| 2.4.1 步进电机驱动电路 | 第21-22页 |
| 2.4.2 直流无刷电机驱动电路 | 第22页 |
| 2.5 其他部分 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 离合器控制 | 第24-36页 |
| 3.1 离合器起步接合过程动力学分析 | 第24-26页 |
| 3.2 离合器起步接合控制要求 | 第26-29页 |
| 3.2.1 起步平顺性要求 | 第26-27页 |
| 3.2.2 适应离合器磨损和工况变化 | 第27页 |
| 3.2.3 能适应不同载荷的要求和路况条件 | 第27-28页 |
| 3.2.4 能反映驾驶员的驾驶意图 | 第28页 |
| 3.2.5 离合器的寿命要求 | 第28页 |
| 3.2.6 起步时间要求 | 第28-29页 |
| 3.2.7 发动机平稳工作要求 | 第29页 |
| 3.3 离合器起步接合控制分析 | 第29页 |
| 3.4 半接合点确定 | 第29-30页 |
| 3.5 离合器加速阶段的接合速度和接合量的控制 | 第30-34页 |
| 3.5.1 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 模糊控制器 | 第32-34页 |
| 3.6 离合器控制程序实现 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 换挡控制 | 第36-47页 |
| 4.1 换挡规律 | 第36-39页 |
| 4.1.1 单参数换挡规律 | 第36-37页 |
| 4.1.2 双参数法 | 第37-39页 |
| 4.1.3 三参数法 | 第39页 |
| 4.2 换挡规律的求解 | 第39页 |
| 4.3 换挡控制要求 | 第39-40页 |
| 4.4 换挡过程分析 | 第40-42页 |
| 4.5 换挡控制实现 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-47页 |
| 第五章 节气门控制 | 第47-54页 |
| 5.1 电子节气门原理结构 | 第47-49页 |
| 5.1.1 加速踏板传感器 | 第47-48页 |
| 5.1.2 节气门执行机构 | 第48-49页 |
| 5.2 电子节气们控制原理 | 第49-51页 |
| 5.2.1 起步节气门控制 | 第49-50页 |
| 5.2.2 换挡过程节气门控制 | 第50-51页 |
| 5.2.3 行进间非换挡节气门控制 | 第51页 |
| 5.3 控制程序实现 | 第51-53页 |
| 5.3.1 步进电机驱动 | 第51-52页 |
| 5.3.2 加速踏板信号采集 | 第52页 |
| 5.3.3 步进电机控制 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 数据监测系统的设计 | 第54-61页 |
| 6.1 监测系统原理 | 第54-55页 |
| 6.2 下位机设计 | 第55-57页 |
| 6.2.1 蓝牙模块 | 第55-56页 |
| 6.2.2 程序实现 | 第56-57页 |
| 6.3 上位机设计 | 第57-60页 |
| 6.3.1 程序架构 | 第57-58页 |
| 6.3.2 用户界面 | 第58页 |
| 6.3.3 蓝牙业务 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 全文总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 附录 1：实验汽车 | 第65页 |
| 附录 2：节气门执行机构 | 第65-66页 |
| 附录 3：离合器执行机构 | 第66页 |
| 附录 4：选换档执行机构 | 第66-67页 |
| 附录 5：控制盒和线束 | 第67页 |
| 附录 6：ECU 原理图 | 第67-68页 |
| 附录 7：ECU PCB 图 | 第68页 |
| 附录 8：顶层程序 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
