| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 存在的问题与难点 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 2 运动目标检测跟踪理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 图像预处理 | 第15-20页 |
| 2.2 运动目标检测方法 | 第20-22页 |
| 2.3 运动目标跟踪方法 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 高尔夫球童机器人的检测方法 | 第25-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.2 多帧差分的检测方法 | 第25-28页 |
| 3.3 改进的运动人体提取方法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 基于几何信息的人体识别 | 第28页 |
| 3.3.2 基于肤色检测的人体识别 | 第28-30页 |
| 3.4 实验与分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 人体目标最小外接矩长宽比 | 第30-31页 |
| 3.4.2 人体肤色信息 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 基于 Camshift 与 Kalman 算法的目标跟踪 | 第35-53页 |
| 4.1 Camshift 跟踪方法 | 第35-43页 |
| 4.1.1 颜色空间 | 第35-38页 |
| 4.1.2 颜色特征提取 | 第38-39页 |
| 4.1.3 Camshift 算法搜索过程 | 第39-40页 |
| 4.1.4 Camshaft 算法描述 | 第40-41页 |
| 4.1.5 试验结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.2 基于 Kalman 滤波的目标运动参数估计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波概述 | 第44-46页 |
| 4.2.2 目标运动模型建立 | 第46-48页 |
| 4.2.3 试验结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.3 目标测距与定位 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 高尔夫球童机器人运动人体跟踪方法仿真研究 | 第53-63页 |
| 5.1 基于 Camshift 和 Kalman 滤波融合算法的目标跟踪 | 第53页 |
| 5.2 实验仿真分析 | 第53-62页 |
| 5.2.1 遮挡实验 | 第53-56页 |
| 5.2.2 形变实验 | 第56-60页 |
| 5.2.3 颜色相似实验 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
