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基于产品系统化的康复外骨骼设计应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 引言第8-12页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题研究背景第8-9页
    1.3 课题研究的意义第9-10页
    1.4 课题研究方法和内容第10-11页
    1.5 课题研究的系统路线第11-12页
第2章 康复外骨骼第12-17页
    2.1 外骨骼设备的定义及分类第12页
    2.2 康复外骨骼国外研究现状第12-15页
    2.3 康复外骨骼的国内研究现状第15-16页
    2.4 本章小结第16-17页
第3章 下肢康复外骨骼系统化研究第17-30页
    3.1 产品系统设计研究第17-21页
        3.1.1 产品系统化分析第17-18页
        3.1.2 产品系统设计要素分析第18-20页
        3.1.3 产品系统设计的模块化特征分析第20-21页
    3.2 群体对象的生活状况与行为研究第21页
    3.3 用户需求获取第21-24页
        3.3.1 基于“5W2H”的群体问题列举第22页
        3.3.2 需求调研第22-24页
        3.3.3 调研结果第24页
    3.4 用户需求要素的层次分析第24-29页
        3.4.1 用户需求模型的构建方法第24-25页
        3.4.2 用户需求要素模型的建立与计算第25-29页
    3.5 用户需求的排序分类第29页
    3.6 本章小结第29-30页
第4章 各模块系统在外骨骼系统中的关键技术分析第30-40页
    4.1 关键技术确定第30-31页
    4.2 康复行走及实现技术第31-37页
        4.2.1 人体运动学分析第31-33页
        4.2.2 气动技术研究第33-35页
        4.2.3 控制程序的设计第35页
        4.2.4 Arduino研究第35-37页
    4.3 舒适度模块体系建立第37-38页
        4.3.1 舒适度传导分析第37-38页
        4.3.2 舒适性主观意识的分析第38页
    4.4 模块连接设计第38-39页
    4.5 本章小结第39-40页
第5章 下肢康复外骨骼设计实践第40-52页
    5.1 下肢康复外骨骼设计定位第40页
    5.2 下肢康复外骨骼外观设计分析第40-46页
        5.2.1 下肢外骨骼关键结构分析第40-42页
        5.2.2 下肢康复外骨骼外观分析第42页
        5.2.3 下肢康复外骨骼适配色彩分析第42-44页
        5.2.4 下肢康复外骨骼材质选取分析第44-45页
        5.2.5 下肢外骨骼语意的体现分析第45-46页
    5.3 下肢外骨骼草图方案及其最优解的选定第46-47页
    5.4 草图方案的人机仿真及舒适度评估第47-52页
第6章 结论及展望第52-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
攻读硕士学位期间发表或录用的论文和取得的成果第57-58页
附录第58-60页

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