基于产品系统化的康复外骨骼设计应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.4 课题研究方法和内容 | 第10-11页 |
| 1.5 课题研究的系统路线 | 第11-12页 |
| 第2章 康复外骨骼 | 第12-17页 |
| 2.1 外骨骼设备的定义及分类 | 第12页 |
| 2.2 康复外骨骼国外研究现状 | 第12-15页 |
| 2.3 康复外骨骼的国内研究现状 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 下肢康复外骨骼系统化研究 | 第17-30页 |
| 3.1 产品系统设计研究 | 第17-21页 |
| 3.1.1 产品系统化分析 | 第17-18页 |
| 3.1.2 产品系统设计要素分析 | 第18-20页 |
| 3.1.3 产品系统设计的模块化特征分析 | 第20-21页 |
| 3.2 群体对象的生活状况与行为研究 | 第21页 |
| 3.3 用户需求获取 | 第21-24页 |
| 3.3.1 基于“5W2H”的群体问题列举 | 第22页 |
| 3.3.2 需求调研 | 第22-24页 |
| 3.3.3 调研结果 | 第24页 |
| 3.4 用户需求要素的层次分析 | 第24-29页 |
| 3.4.1 用户需求模型的构建方法 | 第24-25页 |
| 3.4.2 用户需求要素模型的建立与计算 | 第25-29页 |
| 3.5 用户需求的排序分类 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 各模块系统在外骨骼系统中的关键技术分析 | 第30-40页 |
| 4.1 关键技术确定 | 第30-31页 |
| 4.2 康复行走及实现技术 | 第31-37页 |
| 4.2.1 人体运动学分析 | 第31-33页 |
| 4.2.2 气动技术研究 | 第33-35页 |
| 4.2.3 控制程序的设计 | 第35页 |
| 4.2.4 Arduino研究 | 第35-37页 |
| 4.3 舒适度模块体系建立 | 第37-38页 |
| 4.3.1 舒适度传导分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 舒适性主观意识的分析 | 第38页 |
| 4.4 模块连接设计 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 下肢康复外骨骼设计实践 | 第40-52页 |
| 5.1 下肢康复外骨骼设计定位 | 第40页 |
| 5.2 下肢康复外骨骼外观设计分析 | 第40-46页 |
| 5.2.1 下肢外骨骼关键结构分析 | 第40-42页 |
| 5.2.2 下肢康复外骨骼外观分析 | 第42页 |
| 5.2.3 下肢康复外骨骼适配色彩分析 | 第42-44页 |
| 5.2.4 下肢康复外骨骼材质选取分析 | 第44-45页 |
| 5.2.5 下肢外骨骼语意的体现分析 | 第45-46页 |
| 5.3 下肢外骨骼草图方案及其最优解的选定 | 第46-47页 |
| 5.4 草图方案的人机仿真及舒适度评估 | 第47-52页 |
| 第6章 结论及展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文和取得的成果 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
