| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 预测控制近年来的主要发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 鲁棒预测控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 大范围变工况工业控制系统 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 大范围变工况调度鲁棒预测控制 | 第15-28页 |
| 2.1 不确定系统的模型描述 | 第15-16页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第16-17页 |
| 2.3 基于线性矩阵不等式的局部鲁棒预测控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 不带约束的鲁棒预测控制算法 | 第17-20页 |
| 2.3.2 约束的处理 | 第20-22页 |
| 2.4 基于切换思想的大范围变工况调度鲁棒预测控制 | 第22-27页 |
| 2.4.1 带稳定域的离线局部控制器 | 第23-25页 |
| 2.4.2 在线调度鲁棒预测控制 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 关于软约束的研究 | 第28-34页 |
| 3.1 软约束的引用 | 第28-29页 |
| 3.2 EXACT PENALTY FUNCTION理论 | 第29-30页 |
| 3.3 基于EXACT PENALTY FUNCTION理论的软约束 | 第30-31页 |
| 3.4 鲁棒预测控制中引入软约束的研究 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 核电厂蒸汽发生器水位的大范围变工况鲁棒预测控制 | 第34-48页 |
| 4.1 U型管蒸汽发生器 | 第34-37页 |
| 4.2 UTSG水位的模型 | 第37-40页 |
| 4.3 UTSG水位的调度鲁棒预测控制 | 第40-47页 |
| 4.3.1 UTSG的分段线性参变模型 | 第40-41页 |
| 4.3.2 分段区间内的局部控制 | 第41-44页 |
| 4.3.3 核电站蒸汽发生器水位控制中引入软约束的研究 | 第44-45页 |
| 4.3.4 针对大范围变工况情形下的核电站水位控制 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
