| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 切换系统的概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 切换系统概念 | 第10-12页 |
| 1.1.2 切换系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 有限时间稳定的概述 | 第13页 |
| 1.3 切换系统的有限时间稳定的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文工作 | 第14-15页 |
| 1.4.1 本文主要内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-18页 |
| 2.1 切换系统的有限时间稳定 | 第15-16页 |
| 2.2 加幂积分方法 | 第16页 |
| 2.3 本文常用引理 | 第16-18页 |
| 第3章 一类下三角结构的切换非线性系统的全局有限时间镇定 | 第18-31页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18页 |
| 3.3 切换非线性系统的控制器设计 | 第18-26页 |
| 3.4 实际应用(CSTR系统) | 第26-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 一类下三角结构的不确定切换非线性系统的全局有限时间镇定 | 第31-40页 |
| 4.1 问题描述 | 第31页 |
| 4.2 切换非线性系统的控制器设计 | 第31-36页 |
| 4.3 实际应用(触觉显示系统) | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 5.1 总结 | 第40页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第46页 |