基于接收信号强度检测的可见光定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展前景 | 第11-13页 |
| 1.3 文章内容及结构 | 第13-15页 |
| 2 定位原理及位置算法介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 基于几何测量的定位方法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 到达时间法 | 第15页 |
| 2.1.2 到达时间差法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 到达角度法 | 第16-17页 |
| 2.2 接收信号强度检测法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 LED辐射模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 可见光通信信道模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 RSSI定位原理及过程 | 第20-21页 |
| 2.3 基于测距的位置算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 三边定位法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 最小二乘法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 最大似然估计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 误差分析及接收端信号处理方法 | 第25-33页 |
| 3.1 理论测距误差 | 第25-28页 |
| 3.1.1 Cramer–Rao边界 | 第25-26页 |
| 3.1.2 RSSI定位中的距离测量 | 第26-27页 |
| 3.1.3 RSSI测距误差估计 | 第27-28页 |
| 3.2 接收信号噪声处理方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 相关函数检测 | 第28-30页 |
| 3.2.2 小波降噪 | 第30-31页 |
| 3.2.3 噪声处理方法测试 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 定位系统仿真测试 | 第33-43页 |
| 4.1 系统参数设定及理论误差 | 第33-36页 |
| 4.1.1 RSSI定位系统中的噪声 | 第33-34页 |
| 4.1.2 RSSI定位仿真参数设定 | 第34页 |
| 4.1.3 定位理论误差计算 | 第34-36页 |
| 4.2 算法优化仿真结果 | 第36-38页 |
| 4.3 定位方法受噪声强度的影响 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 定位光源的性能改进 | 第43-58页 |
| 5.1 影响误差变化的因素分析 | 第43-45页 |
| 5.2 匀衰减光强分布模型 | 第45-51页 |
| 5.2.1 匀衰减光源模型的提出 | 第45-47页 |
| 5.2.2 光源模型参数设置 | 第47-48页 |
| 5.2.3 模型性能仿真测试 | 第48-51页 |
| 5.3 线性衰减光源的设计与实现 | 第51-57页 |
| 5.3.1 自由曲面光学透镜设计过程 | 第51-54页 |
| 5.3.2 光源辐照模型仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
