| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 柴油机发展现状 | 第11页 |
| 1.1.2 柴油机排放问题 | 第11-12页 |
| 1.1.3 柴油机排放标准 | 第12-13页 |
| 1.1.4 EGR(废气再循环)技术 | 第13页 |
| 1.1.5 增压中冷技术 | 第13-15页 |
| 1.1.6 节气门技术 | 第15页 |
| 1.1.7 EGR-VGT协调控制研究发展 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的研究目标、研究内容以及需要解决的关键问题 | 第16-18页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.2.3 本文所需解决的关键问题 | 第17-18页 |
| 第2章 先进柴油发动机GT-POWER模型 | 第18-33页 |
| 2.1 GT-POWER软件概述 | 第18-19页 |
| 2.2 GT-POWER的四缸柴油发动机建模 | 第19-22页 |
| 2.3 基于GT-POWER柴油机模型的稳态、瞬态工况下计算 | 第22-28页 |
| 2.4 基于GT-POWER柴油发动机模型的排放分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 主要污染物产生机理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 加入节气门柴油机的排放 | 第29-30页 |
| 2.4.3 节气门、EGR及VGT开度对于排放的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 总结 | 第31-33页 |
| 第3章 发动机平均值模型的simulink建模 | 第33-51页 |
| 3.1 柴油发动机平均值模型 | 第33-45页 |
| 3.1.1 模型结构 | 第33-35页 |
| 3.1.2 涡轮增压器模型 | 第35-38页 |
| 3.1.3 进气中冷器 | 第38页 |
| 3.1.4 进气歧管 | 第38-39页 |
| 3.1.5 排气歧管 | 第39页 |
| 3.1.6 节气门 | 第39-41页 |
| 3.1.7 EGR阀 | 第41-42页 |
| 3.1.8 气缸 | 第42-44页 |
| 3.1.9 发动机平均值模型 | 第44-45页 |
| 3.2 模型验证 | 第45-50页 |
| 3.2.1 稳态工况验证 | 第45-47页 |
| 3.2.2 瞬态工况验证 | 第47-50页 |
| 3.3 总结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制策略研究 | 第51-72页 |
| 4.1 柴油发动机模型及状态空间方程 | 第51-52页 |
| 4.2 状态观测器设计 | 第52-54页 |
| 4.3 MPC(ModelPredictiveControl)控制算法 | 第54-59页 |
| 4.3.1 MPC理论的简介 | 第54页 |
| 4.3.2 MPC的原理 | 第54-56页 |
| 4.3.3 基于模型的MPC控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 带有MPC的非线性模型控制仿真 | 第58-59页 |
| 4.4 滑模控制算法 | 第59-64页 |
| 4.4.1 滑模控制理论简介 | 第59-60页 |
| 4.4.2 滑模控制的基本原理 | 第60页 |
| 4.4.3 基于模型的滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.4.4 带有SMC的非线性模型控制仿真 | 第63-64页 |
| 4.5 控制结果及分析 | 第64-67页 |
| 4.6 滑模控制的鲁棒特性 | 第67-71页 |
| 4.7 总结 | 第71-72页 |
| 第五章 二级增压系统的仿真及控制研究 | 第72-87页 |
| 5.1 二级增压系统的介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 二级增压系统建模及控制器设计 | 第73-77页 |
| 5.2.1 二级增压系统建模 | 第73-75页 |
| 5.2.2 滑模控制器设计 | 第75-77页 |
| 5.3 控制结果分析 | 第77-86页 |
| 5.3.1 低速工况下不同电动增压压力对于发动机工况点的影响 | 第77-78页 |
| 5.3.2 稳态工况下控制结果与分析 | 第78-82页 |
| 5.3.3 瞬态工况下控制结果与分析 | 第82-86页 |
| 5.4 总结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
