侧扫声呐图像镶嵌方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 侧扫声呐发展史及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像拼接技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 侧扫声呐系统及传统拼接方法 | 第16-28页 |
| 2.1 侧扫声呐系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2 侧扫声呐工作原理及数据处理流程 | 第17-26页 |
| 2.2.1 侧扫声呐工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 侧扫声呐数据预处理 | 第19-26页 |
| 2.3 传统拼接方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 侧扫声呐图像误差校正 | 第28-42页 |
| 3.1 误差来源及消除 | 第28-34页 |
| 3.1.1 拖鱼定位 | 第28-30页 |
| 3.1.2 声图位移 | 第30-31页 |
| 3.1.3 噪声 | 第31-33页 |
| 3.1.4 处理方法 | 第33-34页 |
| 3.2 滤波处理 | 第34-41页 |
| 3.2.1 USM算法原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 图像锐化基本方案 | 第35-37页 |
| 3.2.3 实验分析 | 第37-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 侧扫声呐图像配准方法对比 | 第42-60页 |
| 4.1 地理镶嵌 | 第42-43页 |
| 4.2 基于图像特征的配准方法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 Forstner特征提取算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 SUSAN角点检测算法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 Harris角点检测算法 | 第46-47页 |
| 4.2.4 SURF特征提取算法 | 第47-51页 |
| 4.3 实验分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 Forstner算子 | 第51-53页 |
| 4.3.2 SUSAN算子 | 第53-55页 |
| 4.3.3 Harris算子 | 第55-57页 |
| 4.3.4 SURF算子 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 图像误匹配点剔除与图像融合 | 第60-68页 |
| 5.1 误匹配点剔除算法 | 第60-63页 |
| 5.1.1 基于函数拟合的方法 | 第60-62页 |
| 5.1.2 基于统计模型的方法 | 第62-63页 |
| 5.2 图像融合及质量评估 | 第63-64页 |
| 5.2.1 融合方法 | 第63页 |
| 5.2.2 质量评估指标 | 第63-64页 |
| 5.3 实验分析 | 第64-67页 |
| 5.3.1 误匹配点剔除算法实验分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 镶嵌方法实验分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
