基于声学水柱数据的海底羽流定位识别方法研究及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 羽流探测国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 羽流声学探测国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 回声探测仪及羽流探测 | 第17-31页 |
| 2.1 回声探测仪 | 第17-21页 |
| 2.1.1 回声探测仪原理 | 第17页 |
| 2.1.2 回声探测仪种类 | 第17-18页 |
| 2.1.3 EK60回声探测仪 | 第18-21页 |
| 2.2 海洋羽流探测方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 摄影成像 | 第21页 |
| 2.2.2 地震技术 | 第21-22页 |
| 2.2.3 声学探测 | 第22-24页 |
| 2.3 基于声学探测的羽流识别 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基于分裂波束的目标强度测定 | 第24-26页 |
| 2.3.2 羽流散射模式 | 第26-29页 |
| 2.3.3 噪声干扰 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 声学水柱数据的处理 | 第31-53页 |
| 3.1 EK60回声探测仪数据解析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 Raw原始文件主要数据结构 | 第31-35页 |
| 3.1.2 Raw文件的数据提取与实现 | 第35-37页 |
| 3.2 导航和姿态数据的预处理 | 第37-41页 |
| 3.2.1 姿态数据的预处理 | 第37-40页 |
| 3.2.2 导航数据的预处理 | 第40-41页 |
| 3.3 采样点地理坐标归算 | 第41-48页 |
| 3.3.1 船参考坐标系和大地坐标系 | 第42页 |
| 3.3.2 船坐标系下采样点位置的计算 | 第42-45页 |
| 3.3.3 采样点的地理坐标计算 | 第45-48页 |
| 3.4 目标强度图像的生成 | 第48-51页 |
| 3.4.1 目标强度的计算 | 第48-49页 |
| 3.4.2 目标强度数据的网格化 | 第49-50页 |
| 3.4.3 目标强度数据的选取 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 基于声学水柱数据的海底羽流定位 | 第53-77页 |
| 4.1 羽流的发现 | 第53-57页 |
| 4.1.1 基于羽流散射模式的识别 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于最小斜距及目标强度阈值的滤波 | 第54-57页 |
| 4.2 羽流的定位 | 第57-65页 |
| 4.2.1 目标强度三维重构及编辑 | 第57-62页 |
| 4.2.2 基于几何均值的位置估计 | 第62-65页 |
| 4.3 实验分析 | 第65-76页 |
| 4.3.1 数据来源 | 第65-66页 |
| 4.3.2 数据采集过程 | 第66-69页 |
| 4.3.3 羽流的发现与定位 | 第69-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 论文总结 | 第77页 |
| 5.2 论文主要创新点 | 第77-78页 |
| 5.3 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间完成成果 | 第87-88页 |
