海洋声层析最大熵粒子滤波方法
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13-16页 |
| 2 声层析前向模型 | 第16-37页 |
| 2.1 海洋声学特性 | 第16-18页 |
| 2.2 声传播模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 深海中的声传播模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 流场层析互易传播模型 | 第21-23页 |
| 2.3 前向模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.3.1 基函数表征水平流场 | 第23-27页 |
| 2.3.2 三维观测方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 声层析与像形成 | 第28-29页 |
| 2.5 声层析前向模型仿真 | 第29-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 随机过程建模 | 第37-45页 |
| 3.1 声学-海洋地球物理流体动力学随机过程 | 第37-38页 |
| 3.2 最大熵率随机过程 | 第38-42页 |
| 3.2.1 随机变量的熵 | 第39-40页 |
| 3.2.2 随机过程的熵率 | 第40-42页 |
| 3.3 流场层析最大熵率随机过程 | 第42-43页 |
| 3.4 流场层析最大熵率随机过程仿真 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 逆问题推断 | 第45-64页 |
| 4.1 最小二乘求解 | 第45-47页 |
| 4.2 状态-空间模型 | 第47-48页 |
| 4.3 贝叶斯滤波方法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 贝叶斯准则 | 第49页 |
| 4.3.2 序贯贝叶斯滤波 | 第49-51页 |
| 4.4 经典粒子滤波方法 | 第51-55页 |
| 4.5 最大熵粒子滤波方法 | 第55-58页 |
| 4.5.1 最大熵方法 | 第55-56页 |
| 4.5.2 最大熵方法和粒子滤波结合 | 第56-58页 |
| 4.6 流场层析仿真 | 第58-63页 |
| 4.6.1 正则化最小二乘仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.6.2 最大熵粒子滤波仿真结果 | 第60-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 声层析实验 | 第64-94页 |
| 5.1 层析系统和数据处理 | 第64-79页 |
| 5.1.1 南海实验层析系统介绍 | 第64-68页 |
| 5.1.2 接收信号预处理 | 第68-73页 |
| 5.1.3 ADCP数据处理和分析 | 第73-79页 |
| 5.2 正向声传播模型仿真 | 第79-85页 |
| 5.2.1 Bellhop仿真获得模型声线 | 第79-82页 |
| 5.2.2 模型声线与实际声线匹配 | 第82-85页 |
| 5.3 实验数据层析结果 | 第85-93页 |
| 5.3.1 正则化最小二乘层析结果 | 第86-88页 |
| 5.3.2 最大熵粒子滤波层析结果 | 第88-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第94页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第94-95页 |
| 6.3 研究内容展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
