假发套制作机的结构及控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 假发套制作机的国内外发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 嵌入式系统在假发套制作机系统中的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 假发套制作机的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 机械结构设计及运动学分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 假发套制作机的机械机构设计 | 第15-17页 |
| 2.1.2 假发套制作机的运动学分析 | 第17-19页 |
| 2.2 控制系统的设计方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 控制系统的总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 控制系统的信息流程 | 第21-22页 |
| 2.3 系统关键技术的选择 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 植发点及植发路径的规划 | 第25-38页 |
| 3.1 头模的三角网格曲面 | 第26-28页 |
| 3.1.1 头模的三角化 | 第26-27页 |
| 3.1.2 测地线的构造 | 第27-28页 |
| 3.2 测地B样条曲线 | 第28-29页 |
| 3.3 等距曲线的构造及植发点的生成 | 第29-33页 |
| 3.3.1 基曲线的生成 | 第29-30页 |
| 3.3.2 等距曲线的生成 | 第30-32页 |
| 3.3.3 植发点的生成 | 第32-33页 |
| 3.4 植发路径规划 | 第33-37页 |
| 3.4.1 动力学分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 头模三角网格曲面分片 | 第35-36页 |
| 3.4.3 蚁群算法求解植发路径 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 系统硬件的总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 上位机主控制器的硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.2.1 电源模块和复位电路 | 第40-41页 |
| 4.2.2 JTAG调试接口模块 | 第41-42页 |
| 4.2.3 存储模块 | 第42-47页 |
| 4.2.4 人机交互模块 | 第47-49页 |
| 4.2.5 CAN通讯模块 | 第49-50页 |
| 4.3 下位机运动控制器的硬件设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 步进电机及其驱动器 | 第50-51页 |
| 4.3.2 运动控制器接口设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 检测模块 | 第52-53页 |
| 4.4 PCB的设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统的软件设计 | 第55-74页 |
| 5.1 μC/OS-II操作系统的概述及移植 | 第56-58页 |
| 5.2 主控制器软件的总体设计 | 第58-59页 |
| 5.3 基于μC/OS-II的多任务设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 系统应用任务的设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 基于μC/OS-II的程序运行流程 | 第61-62页 |
| 5.4 触摸屏的软件开发 | 第62-68页 |
| 5.4.1 触摸屏控制关键软件实现 | 第63-67页 |
| 5.4.2 GUI设计 | 第67-68页 |
| 5.5 CAN通信设计 | 第68-71页 |
| 5.6 步进电机的加减速控制 | 第71-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 算法仿真及系统测试 | 第74-79页 |
| 6.1 蚁群算法仿真 | 第74-76页 |
| 6.2 ARM与触摸屏的通信测试 | 第76-77页 |
| 6.3 上位机与下位机的通信测试 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
