电动助力转向系统试验台开发及助力特性试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 EPS系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 EPS系统试验台研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 EPS系统概述及受力分析 | 第17-23页 |
| 2.1 EPS系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 EPS系统类型及特点 | 第17-19页 |
| 2.1.2 EPS系统构成和工作原理 | 第19页 |
| 2.2 EPS系统的控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2.1 助力控制 | 第20页 |
| 2.2.2 回正控制 | 第20页 |
| 2.2.3 阻尼控制 | 第20-21页 |
| 2.3 EPS系统受力分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 EPS系统的力矩场 | 第21页 |
| 2.3.2 驾驶员操纵力矩 | 第21页 |
| 2.3.3 电机助力矩 | 第21-22页 |
| 2.3.4 转向阻力矩 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 EPS系统试验台硬件实现 | 第23-39页 |
| 3.1 EPS试验控制系统 | 第23-26页 |
| 3.1.1 研究对象的确定 | 第23-24页 |
| 3.1.2 EPS试验控制系统的搭建 | 第24-26页 |
| 3.2 试验台结构设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 试验台设计方案确定 | 第26-27页 |
| 3.2.2 转向盘模拟加载模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 轮胎侧向力加载模块 | 第28-30页 |
| 3.3 试验台测控系统设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 测控系统方案的确定 | 第30页 |
| 3.3.2 数据采集子系统 | 第30-32页 |
| 3.3.3 伺服电机控制子系统 | 第32-33页 |
| 3.3.4 液压缸伺服控制子系统 | 第33-35页 |
| 3.3.5 试验台及上位机软件 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 EPS系统基本试验研究 | 第39-55页 |
| 4.1 零点校准试验 | 第39-43页 |
| 4.1.1 转角传感器初始化 | 第39-40页 |
| 4.1.2 零点校准分析 | 第40-42页 |
| 4.1.3 零点校准试验方案 | 第42页 |
| 4.1.4 试验结果分析 | 第42-43页 |
| 4.2 转向盘总圈数试验 | 第43-44页 |
| 4.3 传动间隙试验 | 第44-49页 |
| 4.3.1 转向柱传动间隙 | 第45-46页 |
| 4.3.2 转向柱转动刚度 | 第46页 |
| 4.3.3 转向器间隙对比试验 | 第46-49页 |
| 4.4 传动比试验 | 第49-53页 |
| 4.4.1 试验条件与方法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 线传动比 | 第50-51页 |
| 4.4.3 转向小齿轮直径 | 第51-52页 |
| 4.4.4 驱动小齿轮直径 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 助力特性相关试验研究 | 第55-71页 |
| 5.1 零车速无助力空载试验 | 第55-57页 |
| 5.1.1 试验条件与方法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验结果分析 | 第56-57页 |
| 5.2 零车速有助力空载试验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 试验条件与方法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3 不同车速下空载试验 | 第60-66页 |
| 5.3.1 不同车速下的转向盘转矩 | 第60-63页 |
| 5.3.2 不同车速下的助力电流 | 第63-66页 |
| 5.4 助力特性试验 | 第66-70页 |
| 5.4.1 试验条件与方法 | 第66页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第77页 |
