| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁浮交通系统技术发展概况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 磁悬浮系统技术及其分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁浮交通的国内外发展概况 | 第11-17页 |
| 1.3 磁浮交通线路参数研究概况 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究方法和内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 中速磁悬浮车—线动力学仿真模型 | 第20-39页 |
| 2.1 系统坐标系与拓扑关系 | 第20-21页 |
| 2.1.1 中速磁悬浮车辆拓扑图 | 第20-21页 |
| 2.1.2 中速磁浮车—线耦合模型的假设与简化 | 第21页 |
| 2.2 中速磁悬浮车辆模型 | 第21-31页 |
| 2.2.1 悬浮架建模 | 第22-31页 |
| 2.2.2 悬浮架车厢建模 | 第31页 |
| 2.3 线路模型 | 第31-32页 |
| 2.4 悬浮控制器模型 | 第32-36页 |
| 2.5 轨道不平顺模型 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 动力学仿真参数及评价指标 | 第39-48页 |
| 3.1 横坡角 | 第39-40页 |
| 3.2 曲线超高设置方法 | 第40页 |
| 3.3 最小曲线半径 | 第40-42页 |
| 3.4 圆曲线长度 | 第42页 |
| 3.5 缓和曲线线型 | 第42-45页 |
| 3.6 缓和曲线长度 | 第45-46页 |
| 3.7 车一线系统动力学性能评价体系 | 第46-47页 |
| 3.7.1 未被平衡的横向加速度 | 第46-47页 |
| 3.7.2 未被平衡横向加速度的时变率 | 第47页 |
| 3.8 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 线路曲线参数与车辆动力学特性关系研究 | 第48-77页 |
| 4.1 坡度对平面曲线参数的动力学特性 | 第48-49页 |
| 4.2 缓和曲线线型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 缓和曲线线型曲线通过性能比较 | 第49-51页 |
| 4.2.2 缓和曲线线型动力学特性比较 | 第51-53页 |
| 4.2.3 缓和曲线线型的确定 | 第53页 |
| 4.3 最小曲线半径 | 第53-65页 |
| 4.3.1 速度V对车─线动力学特性影响 | 第53-59页 |
| 4.3.2 实设横坡角对车─线动力学影响分析 | 第59-63页 |
| 4.3.3 未被平衡的横坡角对车─线动力学影响分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 最小圆曲线半径研究结论 | 第65页 |
| 4.4 缓和曲线最小长度确定 | 第65-76页 |
| 4.4.1 缓和曲线长度对车—线系统动力学性能的影响规律 | 第65-68页 |
| 4.4.2 超高时变率对车—线系统动力学性能的影响规律 | 第68-69页 |
| 4.4.3 欠超高时变率对车—线系统动力学性能的影响规律 | 第69-71页 |
| 4.4.4 缓和曲线长度的确定 | 第71-76页 |
| 4.5 本章小节 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 本论文主要工作及结论 | 第77页 |
| 论文展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士研究生期间科研成果 | 第83页 |
