汽车特征线的图像测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 视觉测量的应用与研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 视觉测量关键技术 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 摄像机的标定 | 第22-40页 |
| 2.1 摄像机标定方法 | 第22-23页 |
| 2.1.1 传统标定方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 自标定方法 | 第23页 |
| 2.2 摄像机标定过程 | 第23-34页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型中的坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型建立 | 第25-29页 |
| 2.2.3 摄像机成像模型参数标定 | 第29-34页 |
| 2.3 摄像机标定实验分析 | 第34-39页 |
| 2.3.1 实验设备 | 第34-36页 |
| 2.3.2 标定板摆放位置分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 镜头参数分析 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 结构光光斑质心提取 | 第40-56页 |
| 3.1 影响结构光光斑图像质量的因素 | 第40-41页 |
| 3.2 图像预处理 | 第41-46页 |
| 3.2.1 图像平滑去噪 | 第41-43页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第43-46页 |
| 3.3 光斑质心提取 | 第46-52页 |
| 3.4 结构光光斑质心提取实验 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 汽车特征线三维测量模型的建立 | 第56-64页 |
| 4.1 测量模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.2 测量模型的推导 | 第57-58页 |
| 4.3 空间直线拟合 | 第58-62页 |
| 4.4 空间异面直线公垂线中点求解 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 汽车特征线三维测量实验与分析 | 第64-76页 |
| 5.1 实验器材及装置 | 第64-65页 |
| 5.2 实验步骤及结果分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第65-67页 |
| 5.2.2 实验数据处理 | 第67-71页 |
| 5.3 验证实验 | 第71-73页 |
| 5.4 实验误差分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 不足和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
