| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 磁悬浮陀螺飞轮发展现状研究 | 第15-21页 |
| 1.2.1 磁悬浮陀螺飞轮国外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 磁悬浮陀螺飞轮国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 磁悬浮陀螺飞轮控制系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文内容与工作安排 | 第22-24页 |
| 第二章 新型磁悬浮陀螺飞轮结构和控制模型 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 新型磁悬浮陀螺飞轮结构 | 第24-25页 |
| 2.3 驱动电机结构 | 第25-26页 |
| 2.4 磁轴承结构 | 第26-30页 |
| 2.4.1 磁阻力磁轴承 | 第27-29页 |
| 2.4.2 洛伦兹力磁轴承 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 驱动电机控制误差分析及磁场测量装置实现 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 高速驱动电机控制精度误差分析 | 第32页 |
| 3.3 高速驱动电机磁场测量方案研究 | 第32-36页 |
| 3.3.1 高速电机磁场均匀性测试方案 | 第33-34页 |
| 3.3.2 线性霍尔传感器测量电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4 磁场测量电路实验测试与结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 模糊自适应PI控制算法及电机驱动器设计实现 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 高速驱动电机高精度控制方法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 高速驱动电机数学模型建立 | 第40-42页 |
| 4.2.2 高速驱动电机双闭环调速系统实现 | 第42-44页 |
| 4.3 基于自适应模糊PI的电机高精度控制 | 第44-48页 |
| 4.3.1 自适应模糊PI控制器方案 | 第44页 |
| 4.3.2 自适应模糊PI控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.4 高速驱动电机测试环境搭建与实验 | 第48-58页 |
| 4.4.1 高速电机驱动器硬件设计 | 第48-54页 |
| 4.4.2 高速电机驱动器软件设计 | 第54-57页 |
| 4.4.3 实验研究 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 磁轴承控制系统搭建与实验研究 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 新型磁悬浮陀螺飞轮磁轴承控制系统设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 控制需求分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 控制方案确定 | 第62-63页 |
| 5.3 新型磁悬浮陀螺飞轮控制系统硬件设计 | 第63-72页 |
| 5.3.1 核心控制板设计 | 第63-69页 |
| 5.3.2 功率板设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 母板与测试板设计 | 第70-71页 |
| 5.3.4 硬件加工设计 | 第71-72页 |
| 5.4 新型磁悬浮陀螺飞轮控制系统软件设计 | 第72-76页 |
| 5.5 新型磁悬浮陀螺飞轮控制系统悬浮实验 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者及导师简介 | 第90页 |