小型无人机地面站软件设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无人机介绍 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机系统 | 第10-11页 |
| 1.3 无人机地面站系统 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 国外典型无人机地面站介绍 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内典型无人机地面站介绍 | 第13-14页 |
| 1.4.3 国内外无人机地面站软件对比分析 | 第14-15页 |
| 1.4.4 地面站软件平台的未来发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 课题研究目标及工作内容 | 第15-17页 |
| 1.5.1 课题研究的目标 | 第15-16页 |
| 1.5.2 课题研究的工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 地面站软件平台的总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 地面站软件平台的设计要求 | 第17页 |
| 2.2 地面站软件平台的总体结构 | 第17-19页 |
| 2.3 地面站软件平台的工作流程 | 第19-20页 |
| 2.4 地面站软件平台的界面设计 | 第20-22页 |
| 2.5 开发工具简介 | 第22-24页 |
| 2.5.1 LabVIEW简介 | 第22-23页 |
| 2.5.2 MATLAB简介 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 通信控制与数据处理 | 第25-38页 |
| 3.1 功能要求分析 | 第25页 |
| 3.2 无线数传电台 | 第25-26页 |
| 3.3 串口通信软件的设计 | 第26-29页 |
| 3.4 通信协议 | 第29-31页 |
| 3.4.1 下行数据结构 | 第29-31页 |
| 3.4.2 上行数据结构 | 第31页 |
| 3.5 数据解析程序设计 | 第31-34页 |
| 3.6 数据存储及数据回放模块设计 | 第34-35页 |
| 3.7 虚拟仪表显示模块设计 | 第35-36页 |
| 3.8 飞行姿态三维展示程序设计 | 第36-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电子地图的开发 | 第38-47页 |
| 4.1 电子地图功能模块要求分析 | 第38页 |
| 4.2 电子地图模块设计方案分析 | 第38-39页 |
| 4.3 MapX简介 | 第39-42页 |
| 4.3.1 MapX的空间结构 | 第39-40页 |
| 4.3.2 地图图层 | 第40-41页 |
| 4.3.3 Map对象 | 第41-42页 |
| 4.4 地图基本功能的实现 | 第42-46页 |
| 4.4.1 放大、缩小、移动、居中功能的实现 | 第42-43页 |
| 4.4.2 鼠标滚轮放大缩小功能的实现 | 第43-44页 |
| 4.4.3 定位功能的实现 | 第44-45页 |
| 4.4.4 鼠标选点获取经纬度功能的实现 | 第45-46页 |
| 4.4.5 航线绘制的实现 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 无人机航迹规划的研究及应用 | 第47-61页 |
| 5.1 A-Star算法介绍 | 第47-49页 |
| 5.2 网格地图中的启发式函数 | 第49-50页 |
| 5.3 威胁建模与分析 | 第50-52页 |
| 5.4 A-Star算法改进 | 第52-55页 |
| 5.4.1 约束条件 | 第52-54页 |
| 5.4.2 代价函数的改进 | 第54-55页 |
| 5.4.3 对算法的改进 | 第55页 |
| 5.5 算法流程及实现 | 第55-56页 |
| 5.6 仿真结果及实验对比分析 | 第56-59页 |
| 5.7 仿真航点坐标到地理坐标的转换 | 第59-60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 无人机地面站软件测试 | 第61-66页 |
| 6.1 串口通信模块的测试 | 第61页 |
| 6.2 仪表及飞行姿态三维模拟显示测试 | 第61-63页 |
| 6.3 电子地图功能模块测试 | 第63页 |
| 6.4 经纬度航点坐标转换测试 | 第63-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
