基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 开发背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究 | 第11-18页 |
| 1.2.1 智能小车测距安全行驶系统主要技术 | 第11-16页 |
| 1.2.2 超声波测距安全系统研究 | 第16-18页 |
| 1.2.3 红外线测距安全系统研究 | 第18页 |
| 1.3 研究内容和流程介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 开发平台及技术简介 | 第20-30页 |
| 2.1 Arduino平台 | 第20-27页 |
| 2.1.1 Arduino简介 | 第20-26页 |
| 2.1.2 Arduino开发环境搭建 | 第26-27页 |
| 2.2 Android平台 | 第27-28页 |
| 2.2.1 Android简介 | 第27页 |
| 2.2.2 Android蓝牙技术 | 第27-28页 |
| 2.3 Serial Port Profile | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第30-42页 |
| 3.1 无线智能网络设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 无线智能网络组成 | 第30-31页 |
| 3.1.2 智能小车测距安全行驶功能设计 | 第31页 |
| 3.1.3 工作模式的设计 | 第31-33页 |
| 3.2 无线智能网关工作原理 | 第33-35页 |
| 3.3 系统无线智能网络硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.4 智能小车测距安全行驶系统硬件 | 第38-39页 |
| 3.5 硬件线路连接 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 Arduino与PC机通信 | 第42-70页 |
| 4.1 Arduino连接PC机 | 第42-44页 |
| 4.2 执行模块的实现 | 第44-47页 |
| 4.3 测距模块的实现 | 第47-59页 |
| 4.3.1 舵机模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.3.2 超声波测距的实现 | 第50-53页 |
| 4.3.3 红外线测距的实现 | 第53-59页 |
| 4.4 显示模块的实现 | 第59-60页 |
| 4.5 报警模块实现 | 第60-63页 |
| 4.5.1 LED指示灯 | 第60-62页 |
| 4.5.2 蜂鸣器 | 第62页 |
| 4.5.3 报警实现 | 第62-63页 |
| 4.6 智能小车安全行驶的设计与实现 | 第63-69页 |
| 4.6.1 智能小车安全行驶的算法策略及其实现 | 第63-65页 |
| 4.6.2 智能小车安全行驶系统的实现 | 第65-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 Android智能手机通信软件的开发 | 第70-76页 |
| 5.1 手机蓝牙通信软件 | 第70页 |
| 5.2 通信连接模块实现 | 第70-73页 |
| 5.3 手机蓝牙通信软件 | 第73-75页 |
| 5.4 应用程序签名和发布 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
