基于太阳阴影轨迹的经纬度估计技术研究

中文摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 经纬度估计技术研究背景和意义	第7-8页
1.2 经纬度估计技术的研究现状	第8-11页
1.3 本文研究工作以及内容安排	第11-12页
第二章 日晷原理及相关工作介绍	第12-17页
2.1 日晷设计原理	第12-13页
2.2 Analemmatic 日晷介绍	第13-14页
2.3 当地时间和标准时间	第14页
2.4 阴影轨迹检测	第14-17页
第三章 经纬度估计技术方法	第17-28页
3.1 相机模型	第17-18页
3.2 消隐点与消隐线	第18-20页
3.3 相机校准矩阵	第20-23页
3.4 地平线估计	第23-25页
3.5 基于四个阴影观测点的相机校准	第25-28页
第四章 地理位置估计	第28-35页
4.1 平面单应性	第28-30页
4.2 变换种类	第30-32页
4.3 恢复仿射的度量属性	第32-33页
4.4 经纬度估计	第33-35页
第五章 方法的退化和误差结果分析	第35-39页
5.1 相机切除	第35-37页
5.2 纬度位置	第37页
5.3 视角方向的退化	第37-39页
第六章 实验结果分析	第39-50页
6.1 噪音干扰结果分析	第39-41页
6.2 现有方法的对比	第41-42页
6.3 不同数量观测点的实验结果分析	第42-44页
6.4 不同纬度位置的实验结果分析	第44-45页
6.5 不同视角方向的实验结果分析	第45-47页
6.6 真实视频数据结果分析	第47-49页
6.7 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-53页
发表论文和科研情况说明	第53-54页
致谢	第54页