电动汽车驱动控制系统及CAN总线网络控制系统
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 CAN总线在电动汽车上的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 电动汽车驱动控制结构 | 第13-14页 |
| 1.5 电动汽车驱动电机选型 | 第14-16页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 电动汽车用开关磁阻电机控制策略的研究 | 第18-26页 |
| 2.1 开关磁阻电机系统的基本工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 开关磁阻电机系统的运行控制方案 | 第21-26页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机电动控制方案 | 第21-24页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机再生制动控制方案 | 第24-26页 |
| 3 电动汽车驱动系统硬件设计 | 第26-44页 |
| 3.1 电动汽车性能指标的提出 | 第26-28页 |
| 3.1.1 电动汽车驱动力 | 第26-27页 |
| 3.1.2 车载动力电池组 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动系统功率变换器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 功率变换器主电路的选用依据及原则 | 第28-31页 |
| 3.2.2 主开关管和续流二级管的选用 | 第31-33页 |
| 3.3 MOSFET驱动电路 | 第33-38页 |
| 3.3.1 功率MOSFET器件设计要求 | 第33-34页 |
| 3.3.2 功率MOSFET驱动电路 | 第34-38页 |
| 3.4 功率变换器散热设计 | 第38-44页 |
| 4 电动汽车控制系统设计 | 第44-56页 |
| 4.1 总体结构 | 第44-50页 |
| 4.1.1 相电流检测电路 | 第45-46页 |
| 4.1.2 电制动踏板 | 第46-47页 |
| 4.1.3 数字给定设计 | 第47-49页 |
| 4.1.4 温度检测电路 | 第49-50页 |
| 4.2 系统电源设计 | 第50-52页 |
| 4.3 保护电路 | 第52-53页 |
| 4.3.1 欠压保护电路 | 第52页 |
| 4.3.2 过流保护电路 | 第52-53页 |
| 4.3.3 过温保护电路 | 第53页 |
| 4.4 CAN通信系统设计 | 第53-56页 |
| 5 电动汽车控制系统软件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 主程序 | 第56-57页 |
| 5.2 CAN通信系统软件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 CAN初始化程序 | 第57-59页 |
| 5.2.2 CAN发送程序 | 第59-61页 |
| 5.2.3 CAN接收程序 | 第61-62页 |
| 5.3 串行通信程序 | 第62-64页 |
| 5.4 A/D转换程序 | 第64页 |
| 5.5 D/A转换程序 | 第64-66页 |
| 6 实验结果与分析 | 第66-72页 |
| 6.1 实验系统 | 第66-67页 |
| 6.2 电机运行实验分析 | 第67-70页 |
| 6.2.1 电源波形 | 第67页 |
| 6.2.2 驱动信号波形 | 第67-68页 |
| 6.2.3 位置及转速信号 | 第68-69页 |
| 6.2.4 绕组电流波形 | 第69页 |
| 6.2.5 绕组电压波形 | 第69-70页 |
| 6.3 CAN总线通信测试实验 | 第70-72页 |
| 7 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简历 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
