| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要物理量名称及符号表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 医用微管的概念与应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外医用微管的研究状况 | 第15-17页 |
| 1.4 微管挤出成型设备与相关控制技术的研究状况 | 第17-20页 |
| 1.4.1 国内外微管挤出成型设备的研究进展 | 第17-18页 |
| 1.4.2 牵引速度和气压控制的常用技术 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的研究目的和意义 | 第20页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 注气压力及牵引速度对管材尺寸的影响规律及控制思路的确定 | 第22-30页 |
| 2.1 管材熔体经离模膨胀后的尺寸 | 第23-25页 |
| 2.2 管材熔体在气压作用下变形后的尺寸 | 第25-27页 |
| 2.3 管材熔体经牵引拉伸作用后的尺寸 | 第27-28页 |
| 2.4 气压及牵引速度对管材尺寸影响规律的讨论 | 第28-29页 |
| 2.5 控制系统整体设计思路的确定 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统的整体方案设计 | 第30-40页 |
| 3.1 控制系统整体结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2 控制系统的硬件设计 | 第31-38页 |
| 3.3 控制程序的总体设计 | 第38-39页 |
| 3.4 人机界面方案的设计 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 注气压力精密控制系统的设计 | 第40-63页 |
| 4.1 注气压力的控制策略 | 第40-42页 |
| 4.1.1 控制方式的选择 | 第40-41页 |
| 4.1.2 气压控制系统的结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊 PID 控制器的设计 | 第42-52页 |
| 4.2.1 模糊 PID 控制器的结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 确定模糊控制器输入输出量的模糊化集合及模糊论域 | 第43页 |
| 4.2.3 输入输出量隶属度函数的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.4 模糊控制规则的确定 | 第44-46页 |
| 4.2.5 建立模糊控制总表 | 第46-52页 |
| 4.3 模糊 PID 控制器的 PLC 程序设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 主程序的设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 采样及输入量模糊化子程序的设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 查询模糊控制表子程序的设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 模糊控制量的输出及 PID 参数的调节子程序 | 第57-59页 |
| 4.3.5 参数可调整 PID 子程序的设计 | 第59-60页 |
| 4.4 气压控制的实验研究 | 第60-62页 |
| 4.4.1 气压控制回路的连接 | 第60页 |
| 4.4.2 实验过程及实验数据采集 | 第60-61页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 管径控制系统的设计 | 第63-83页 |
| 5.1 控制对象数学模型的建立 | 第63-68页 |
| 5.1.1 步进电机的传递函数 | 第64-66页 |
| 5.1.2 步进电机角速度与牵引速度的关系 | 第66页 |
| 5.1.3 牵引挤出熔体的数学模型（管材直径和牵引速度之间的传递函数） | 第66-68页 |
| 5.1.4 脉冲周期—管径传递函数的计算 | 第68页 |
| 5.2 PID 控制器的设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 PID 算法的描述 | 第68-69页 |
| 5.2.2 采样周期的确定 | 第69-71页 |
| 5.2.3 PID 参数的整定 | 第71-73页 |
| 5.3 控制程序在 PLC 中的实现 | 第73-77页 |
| 5.3.1 主程序的设计 | 第73-74页 |
| 5.3.2 参数初始化子程序 | 第74-75页 |
| 5.3.3 采样及计算误差子程序 | 第75页 |
| 5.3.4 PID 运算及调整脉冲周期子程序 | 第75-76页 |
| 5.3.5 高速脉冲输出子程序 | 第76-77页 |
| 5.4 管径控制的实验研究 | 第77-82页 |
| 5.4.1 控制系统硬件的连接 | 第77-79页 |
| 5.4.2 实验过程及实验数据采集 | 第79-80页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 人机界面的设计 | 第83-89页 |
| 6.1 人机界面及其组态软件简介 | 第83-84页 |
| 6.2 界面组态程序的设计 | 第84-87页 |
| 6.3 传送程序至触摸屏 | 第87-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 实验研究与分析 | 第89-93页 |
| 7.1 螺杆转速对管子尺寸的影响规律 | 第89-90页 |
| 7.2 牵引速度对管子尺寸的影响规律 | 第90-92页 |
| 7.3 注气压力对管子尺寸的影响规律 | 第92页 |
| 7.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与建议 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101页 |
