| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-34页 |
| 1.1 卫星导航系统现状及发展趋势 | 第14-22页 |
| 1.1.1 GNSS的源起和格局 | 第14-17页 |
| 1.1.2 GNSS优势及应用 | 第17-18页 |
| 1.1.3 GNSS不足及发展趋势 | 第18-22页 |
| 1.2 GNSS完好性监测及其研究现状 | 第22-29页 |
| 1.2.1 GNSS完好性概念 | 第22-23页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第23-26页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第26-27页 |
| 1.2.4 国内外研究的弱点和盲点 | 第27-29页 |
| 1.3 论文研究背景及主要内容 | 第29-33页 |
| 1.3.1 论文研究目的和意义 | 第29-30页 |
| 1.3.2 论文的内容和结构 | 第30-33页 |
| 1.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第2章 GNSS故障及完好性监测 | 第34-70页 |
| 2.1 GNSS量测与PVTA解算 | 第34-41页 |
| 2.1.1 三类GNSS量测 | 第34-35页 |
| 2.1.2 GNSS观测方程 | 第35-36页 |
| 2.1.3 PVTA解算 | 第36-40页 |
| 2.1.4 几何精度因子 | 第40-41页 |
| 2.2 GNSS故障分析 | 第41-50页 |
| 2.2.1 GNSS导航链 | 第41-42页 |
| 2.2.2 GNSS故障 | 第42-50页 |
| 2.3 GNSS完好性性能及统计意义 | 第50-56页 |
| 2.3.1 GNSS导航服务性能 | 第50-52页 |
| 2.3.2 GNSS完好性统计意义 | 第52-55页 |
| 2.3.3 GNSS完好性监测 | 第55-56页 |
| 2.4 GNSS完好性需求 | 第56-58页 |
| 2.4.1 航空应用 | 第56-57页 |
| 2.4.2 其他民用行业应用 | 第57-58页 |
| 2.5 三级GNSS完好性监测体系 | 第58-62页 |
| 2.5.1 全球系统级星座完好性监测 | 第59-60页 |
| 2.5.2 区域增强级信息完好性监测 | 第60页 |
| 2.5.3 终端应用级用户完好性监测 | 第60-61页 |
| 2.5.4 GNSS完好性监测综合评估系统架构 | 第61-62页 |
| 2.6 GNSS完好性监测指标 | 第62-68页 |
| 2.6.1 完好性监测输入指标 | 第63-65页 |
| 2.6.2 用户完好性监测指标 | 第65-68页 |
| 2.6.3 完好性监测输出指标 | 第68页 |
| 2.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第3章 全球系统级星座完好性监测 | 第70-102页 |
| 3.1 质量控制理论 | 第70-73页 |
| 3.2 全球系统级星座完好性监测评测指标 | 第73-75页 |
| 3.2.1 完好性最小可用性 | 第73-74页 |
| 3.2.2 最小检测效果黑洞比 | 第74-75页 |
| 3.3 基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法 | 第75-80页 |
| 3.3.1 星座完好评估方法 | 第75-76页 |
| 3.3.2 星座完好评测区分 | 第76-79页 |
| 3.3.3 输入条件的阀值 | 第79-80页 |
| 3.4 单星座完好性评估 | 第80-87页 |
| 3.4.1 评估参数设置 | 第80页 |
| 3.4.2 单星座全球范围完好性评估 | 第80-82页 |
| 3.4.3 单星座亚太区域完好性评估 | 第82-84页 |
| 3.4.4 单星座连续时间完好性评估 | 第84-87页 |
| 3.4.5 单星座完好性评估总结 | 第87页 |
| 3.5 混合星座完好性评估 | 第87-96页 |
| 3.5.1 不同场景下各种混合星座完好性评测 | 第87-92页 |
| 3.5.2 亚太区域各种混合星座完好性评测 | 第92-96页 |
| 3.6 城市峡谷条件下混合星座完好性评估 | 第96-101页 |
| 3.6.1 评估参数设置 | 第96页 |
| 3.6.2 亚太区域各种掩蔽角下混合星座完好性 | 第96-98页 |
| 3.6.3 四个城市各种掩蔽角下混合星座连续时间完好性 | 第98-100页 |
| 3.6.4 城市峡谷条件下混合星座完好性总结 | 第100-101页 |
| 3.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第4章 区域增强级信息完好性监测 | 第102-137页 |
| 4.1 信号分析理论 | 第102-115页 |
| 4.1.1 信息、信号和数据 | 第102-104页 |
| 4.1.2 信号完好性 | 第104-114页 |
| 4.1.3 数据完好性 | 第114-115页 |
| 4.2 区域增强级信息完好性监测评测方案 | 第115-118页 |
| 4.2.1 GNSS高增益抛物面伺服跟踪天线系统作用 | 第116-117页 |
| 4.2.2 区域增强级信息完好性监测方案 | 第117-118页 |
| 4.3 GPTA-SQMS设计与实现 | 第118-132页 |
| 4.3.1 国际GNSS监测抛物面天线简介 | 第118-120页 |
| 4.3.2 GPTA-SQMS系统介绍 | 第120-124页 |
| 4.3.3 GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统设计 | 第124-129页 |
| 4.3.4 GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统安装与测试 | 第129-132页 |
| 4.4 真实GNSS信号监测分析 | 第132-135页 |
| 4.4.1 GPS信号频谱监测分析 | 第132-133页 |
| 4.4.2 GLONASS信号频谱监测分析 | 第133页 |
| 4.4.3 BDS信号频谱监测分析 | 第133-134页 |
| 4.4.4 Galileo信号频谱监测分析 | 第134页 |
| 4.4.5 QZSS信号频谱监测分析 | 第134-135页 |
| 4.5 本章小结 | 第135-137页 |
| 第5章 终端应用级用户完好性监测 | 第137-183页 |
| 5.1 终端应用级用户完好性监测展开位置及途径 | 第137-146页 |
| 5.1.1 射频环境完好性监测 | 第138-140页 |
| 5.1.2 基带处理完好性监测 | 第140-144页 |
| 5.1.3 量测解算完好性监测 | 第144-145页 |
| 5.1.4 TALUIM展开位置及途径小结 | 第145-146页 |
| 5.2 终端应用级用户完好性监测分类 | 第146-149页 |
| 5.2.1 接收机自主完好性监测 | 第146-147页 |
| 5.2.2 用户辅助完好性监测 | 第147-149页 |
| 5.3 一致性检测理论 | 第149-157页 |
| 5.3.1 一致性及一致性检测 | 第149页 |
| 5.3.2 解的最大距离法 | 第149-151页 |
| 5.3.3 残差矢量法 | 第151-155页 |
| 5.3.4 随机抽样一致性检测 | 第155-157页 |
| 5.4 随机抽样一致完好性监测 | 第157-161页 |
| 5.4.1 RANSAC-RAIM方法 | 第158-160页 |
| 5.4.2 RANSAC-RAIM参数选择 | 第160-161页 |
| 5.4.3 RANSAC-RAIM算法运算量评估 | 第161页 |
| 5.5 快速随机抽样一致完好性监测 | 第161-170页 |
| 5.5.1 FRANSAC-RAIM方法 | 第162页 |
| 5.5.2 子集预检验筛选 | 第162-168页 |
| 5.5.3 FRANSAC-RAIM算法运算量比较 | 第168-170页 |
| 5.6 RANSAC完好性监测仿真验证 | 第170-181页 |
| 5.6.1 航空场景及仿真条件 | 第170-173页 |
| 5.6.2 差错仿真 | 第173-175页 |
| 5.6.3 结果比较 | 第175-181页 |
| 5.6.4 RANSAC完好性监测方法总结 | 第181页 |
| 5.7 本章小结 | 第181-183页 |
| 第6章 差分辅助GNSS完好性监测 | 第183-203页 |
| 6.1 GNSS姿态测量的完好性研究 | 第184-185页 |
| 6.1.1 GNSS姿态测量性能介绍 | 第184-185页 |
| 6.1.2 GNSS姿态测量中的完好性问题 | 第185页 |
| 6.2 姿态精度因子 | 第185-193页 |
| 6.2.1 几何精度因子 | 第185-186页 |
| 6.2.2 姿态精度因子 | 第186-189页 |
| 6.2.3 基于ADOP的姿态测量基线确定与选星算法 | 第189-193页 |
| 6.3 GNSS-AD完好性监测的姿态角告警限值 | 第193-194页 |
| 6.4 差分辅助GNSS完好性监测算法 | 第194-201页 |
| 6.4.1 四类单差 | 第195-197页 |
| 6.4.2 差分辅助GNSS完好性监测 | 第197-201页 |
| 6.5 本章小结 | 第201-203页 |
| 第7章 总结与展望 | 第203-207页 |
| 7.1 总结 | 第203-206页 |
| 7.2 展望 | 第206-207页 |
| 参考文献 | 第207-217页 |
| 攻读博士学位期间已发表论文和申请的专利 | 第217-219页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目与国际交流 | 第219-220页 |
| 致谢 | 第220-222页 |
