GNSS精密单点定位算法研究与实现
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| Extended Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-15页 |
| Contents | 第15-17页 |
| 图清单 | 第17-22页 |
| 表清单 | 第22-23页 |
| 1 绪论 | 第23-33页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第23-24页 |
| 1.2 研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3 有待研究问题 | 第30-31页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的结构与组织 | 第32-33页 |
| 2 GNSS 精密单点定位数学模型与参数估计 | 第33-45页 |
| 2.1 观测模型 | 第33-37页 |
| 2.2 最小二乘估计 | 第37-39页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第39-42页 |
| 2.4 观测值的随机模型 | 第42-44页 |
| 2.5 质量控制 | 第44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 精密单点定位误差模型研究 | 第45-75页 |
| 3.1 时间与坐标参考系统 | 第45-50页 |
| 3.2 与卫星相关的误差 | 第50-60页 |
| 3.3 与测站有关的误差 | 第60-69页 |
| 3.4 与信号传播有关的误差 | 第69-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 非差周跳探测与修复 | 第75-91页 |
| 4.1 基于 EMD 异常值检测周跳探测 | 第75-81页 |
| 4.2 TECR/M-W 周跳探测与修复改进算法 | 第81-85页 |
| 4.3 实例分析 | 第85-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 精密单点定位模糊度解算 | 第91-111页 |
| 5.1 精密单点定位整周模糊度 | 第91-92页 |
| 5.2 小数偏差法整周模糊度固定 | 第92-95页 |
| 5.3 卫星钟差法整周模糊度固定 | 第95-97页 |
| 5.4 无基站精密单点定位模糊度固定 | 第97-102页 |
| 5.5 实例分析 | 第102-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 GNSS 组合定位与软件实现 | 第111-127页 |
| 6.1 GPS/GLONASS 组合精密单点定位 | 第111-119页 |
| 6.2 软件介绍 | 第119-125页 |
| 6.3 本章小结 | 第125-127页 |
| 7 结论及展望 | 第127-129页 |
| 7.1 结论 | 第127-128页 |
| 7.2 展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 作者简历 | 第141-144页 |
| 学位论文数据集 | 第144页 |
