| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 数字液压阀研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 增量式数字阀的工作原理和存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3.1 增量式数字阀原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 增量式数字阀主要存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 旋转式数字方向节流阀的结构原理和受力分析 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 旋转式数字方向节流阀的结构 | 第14-15页 |
| 2.3 阀体与阀芯密封原理 | 第15-16页 |
| 2.4 旋转式数字方向节流阀的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.5 旋转式数字方向节流阀的特点 | 第17页 |
| 2.6 阀芯的受力分析 | 第17-21页 |
| 2.6.1 静压力 | 第18页 |
| 2.6.2 液动力 | 第18-20页 |
| 2.6.3 粘性摩擦力 | 第20-21页 |
| 2.6.4 液压卡紧力 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 旋转式数字方向节流阀数学模型的建立和分析 | 第22-45页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 二相混合式步进电动机 | 第22-27页 |
| 3.2.1 二相混合式步进电机的结构 | 第23页 |
| 3.2.2 二相混合式步进电机的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.2.3 二相混合式步进电机数学模型 | 第24-27页 |
| 3.3 旋转式数字阀阀芯的数学模型 | 第27-32页 |
| 3.3.1 阀芯数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.3.2 阀芯响应特性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 系统参数对阀芯响应特性影响的仿真分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 MATLAB/simulink 简要介绍 | 第32-34页 |
| 3.4.2 Matlab/simulink 中单阀芯系统的仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 系统压力的影响 | 第35-36页 |
| 3.4.4 阀芯直径的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.5 阀芯长度的影响 | 第37页 |
| 3.4.6 油孔半径的影响 | 第37-39页 |
| 3.5 旋转式数字方向节流阀整体数学模型的建立与仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 旋转式数字方向节流阀控液压缸系统的性能分析 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 阀控液压缸系统简介 | 第45-47页 |
| 4.2.1 数字液压缸 | 第45-46页 |
| 4.2.2 系统组成 | 第46-47页 |
| 4.2.3 系统工作过程原理 | 第47页 |
| 4.3 阀控液压缸系统模型的建立 | 第47-54页 |
| 4.3.1 液压缸建模与分析 | 第47-52页 |
| 4.3.2 阀控液压缸系统的整体建模 | 第52-54页 |
| 4.4 阀控液压缸系统控制性能的仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 脉冲频率与活塞杆运动速度的关系 | 第54-55页 |
| 4.4.2 液压缸结构参数对系统控制性能的影响 | 第55-56页 |
| 4.4.3 液压缸负载压力对系统性能的影响 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 旋转式数字方向节流阀的试验分析 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 试验系统 | 第58-60页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第59页 |
| 5.2.3 试验平台的搭建 | 第59-60页 |
| 5.3 旋转式数字方向节流阀可用性试验 | 第60-62页 |
| 5.3.1 阀 1 的试验分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 阀 2 的试验分析 | 第61-62页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
