| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题来源 | 第13页 |
| 1.3 高动态飞行模拟器系统组成 | 第13-14页 |
| 1.4 高动态飞行模拟器过载模拟原理 | 第14-17页 |
| 1.5 国内外的研究概况 | 第17-21页 |
| 1.5.1 飞行仿真发展概况 | 第17-18页 |
| 1.5.2 无刷直流电机发展概况 | 第18-19页 |
| 1.5.3 模糊控制的发展概况 | 第19-21页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无刷直流力矩电机的双闭环调速系统 | 第23-45页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成部分 | 第23-24页 |
| 2.2 无刷直流力矩电机的工作原理 | 第24页 |
| 2.3 无刷直流力矩电机的数学模型和动态结构图 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 晶闸管可控整流装置的传递函数 | 第27-28页 |
| 2.3.3 PWM 变换器（脉宽调制器）的传递函数 | 第28页 |
| 2.4 无刷直流力矩电机的双闭环调速系统的参数设计 | 第28-41页 |
| 2.4.1 具有转速负反馈的单闭环调速系统的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.4.2 转速电流双闭环调速系统的组成 | 第31-32页 |
| 2.4.3 典型系统及其参数与性能指标 | 第32-34页 |
| 2.4.4 非典型结构的近似处理 | 第34-35页 |
| 2.4.5 转速环和电流环的参数设计 | 第35-41页 |
| 2.4.5.1 双闭环调速系统的动态结构图 | 第35-37页 |
| 2.4.5.2 电机主要参数与控制性能要求 | 第37-38页 |
| 2.4.5.3 电流环的设计 | 第38-40页 |
| 2.4.5.4 转速环的设计 | 第40-41页 |
| 2.5 电机双闭环调速系统的 Matlab 仿真 | 第41-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 自适应模糊 PID 控制在电机调速系统中的应用 | 第45-60页 |
| 3.1 模糊控制基本理论 | 第45-49页 |
| 3.1.1 模糊数学领域的重要概念 | 第46页 |
| 3.1.2 隶属函数的确定 | 第46-48页 |
| 3.1.3 模糊推理的实现 | 第48页 |
| 3.1.4 解模糊的常用方法 | 第48-49页 |
| 3.2 模糊控制器的设计过程 | 第49-51页 |
| 3.2.1 确定输入输出量 | 第50页 |
| 3.2.2 设计控制规则 | 第50-51页 |
| 3.2.3 模糊化 | 第51页 |
| 3.2.4 解模糊 | 第51页 |
| 3.3 自适应模糊 PID 的设计 | 第51-54页 |
| 3.4 自适应模糊 PID 调节器的转速环调速系统设计与 Matlab 仿真 | 第54-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 模拟器控制系统软件设计 | 第60-74页 |
| 4.1 软件系统组成 | 第60页 |
| 4.2 系统工作流程 | 第60-63页 |
| 4.3 软件模块功能划分 | 第63-66页 |
| 4.3.1 模块总体划分简述 | 第63-64页 |
| 4.3.2 安全逻辑模块 | 第64-65页 |
| 4.3.3 四种工作模式 | 第65-66页 |
| 4.4 TwinCAT PLC 介绍 | 第66-70页 |
| 4.4.1 程序的组成 | 第66-67页 |
| 4.4.2 编程语言 | 第67-68页 |
| 4.4.3 编辑器 | 第68-70页 |
| 4.5 TwinCAT PLC 控制程序逻辑与部分代码 | 第70-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第74页 |
| 5.2 下一步工作的展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
