| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-29页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第29-30页 |
| 1.4 技术路线 | 第30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 锄草机器人液压及控制系统设计 | 第31-48页 |
| 2.1 锄草机器人工作原理 | 第31-33页 |
| 2.2 配套动力参数与分析 | 第33-34页 |
| 2.3 液压动力系统设计 | 第34-42页 |
| 2.4 液压控制系统设计 | 第42-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于多传感器融合的作物定位信息优化方法研究 | 第48-63页 |
| 3.1 研究目的 | 第48页 |
| 3.2 作物定位信息准确性优化 | 第48-52页 |
| 3.3 作物定位信息实时性优化 | 第52-55页 |
| 3.4 人机交互系统辅助误差补偿 | 第55-57页 |
| 3.5 实验与分析 | 第57-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 株间锄草机械手电液伺服运动控制策略研究 | 第63-86页 |
| 4.1 株间锄草执行单元设计 | 第63-65页 |
| 4.2 液压马达转速标定 | 第65-67页 |
| 4.3 锄草手连续转动控制方法 | 第67-73页 |
| 4.4 锄草手间歇转动控制方法 | 第73-81页 |
| 4.5 试验与分析 | 第81-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 锄草机器人行跟随运动控制系统研究 | 第86-107页 |
| 5.1 行跟随原理与机构设计 | 第86-89页 |
| 5.2 导向轮转角控制 | 第89-90页 |
| 5.3 行跟随运动控制策略 | 第90-92页 |
| 5.4 基于模糊控制的行跟随运动控制 | 第92-103页 |
| 5.5 试验与分析 | 第103-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 结论 | 第107-108页 |
| 6.2 创新点 | 第108页 |
| 6.3 建议与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 作者简介 | 第115-116页 |