基于多幅图像的物质文化遗产三维重建
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 物质文化遗产的三维重建现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于多幅图像三维重建研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 相关理论基础研究 | 第19-27页 |
| 2.1 相机坐标系与相机模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 相机坐标系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 相机模型 | 第21-22页 |
| 2.2 计算机多视图几何 | 第22-24页 |
| 2.2.1 几何空间 | 第22-23页 |
| 2.2.2 对极几何 | 第23-24页 |
| 2.3 相机自标定 | 第24-25页 |
| 2.4 点云表面重建与纹理映射 | 第25-26页 |
| 2.4.1 点云表面重建 | 第25页 |
| 2.4.2 纹理映射 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 从运动中恢复结构的物质文化遗产点云重建 | 第27-45页 |
| 3.1 基于尺度不变特征变换算法的特征点计算 | 第27-30页 |
| 3.1.1 特征点提取 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于最近邻匹配算法的特征点匹配 | 第28-30页 |
| 3.2 分层逐步相机标定 | 第30-36页 |
| 3.2.1 基于RANSAC模型的基础矩阵估计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 射影重建 | 第32-33页 |
| 3.2.3 度量重建 | 第33-34页 |
| 3.2.4 光束法平差 | 第34-36页 |
| 3.3 基于物方面元多视图立体视觉的点云重建 | 第36-38页 |
| 3.3.1 初始特征点匹配 | 第36-37页 |
| 3.3.2 面片扩展 | 第37页 |
| 3.3.3 面片过滤 | 第37-38页 |
| 3.4 实验与分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 实验数据获取 | 第38-39页 |
| 3.4.2 福州大学张孤梅雕塑三维点云重建 | 第39-41页 |
| 3.4.3 峨眉山大雄宝殿三维点云重建 | 第41-43页 |
| 3.4.4 清华大学清华园三维点云重建 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于改进泊松算法的点云表面重建与纹理映射 | 第45-59页 |
| 4.1 基于改进泊松算法的点云模型表面重建 | 第45-52页 |
| 4.1.1 泊松表面重建算法原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 泊松算法优化过程 | 第47-48页 |
| 4.1.3 高斯滤波的参数分析 | 第48-49页 |
| 4.1.4 表面重建实验及模型精度评价 | 第49-52页 |
| 4.2 基于马尔可夫随机场模型的纹理映射 | 第52-58页 |
| 4.2.1 遮挡判断 | 第54-55页 |
| 4.2.2 视图选择 | 第55-57页 |
| 4.2.3 纹理映射实验及效果评价 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 物质文化遗产三维重建原型系统开发及应用 | 第59-71页 |
| 5.1 系统定位与功能特性 | 第59-60页 |
| 5.2 系统体系结构设计与实现 | 第60-62页 |
| 5.2.1 系统体系结构设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 系统实现 | 第61页 |
| 5.2.3 系统功能模块实现 | 第61-62页 |
| 5.3 应用实例 | 第62-69页 |
| 5.3.1 闽西石雕文物三维重建 | 第63-66页 |
| 5.3.2 闽西土楼集庆楼三维重建 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 主要研究成果 | 第71-72页 |
| 不足与展望 | 第72-73页 |
| 本文符号约定与缩写说明 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
