摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
符号说明 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
1.2 Markovian跳系统的研究现状 | 第9-10页 |
1.3 基于干扰观测器的抗干扰控制研究现状 | 第10-11页 |
1.4 本文要解决的问题 | 第11-13页 |
第二章 传递速率矩阵完全已知时的多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制 | 第13-27页 |
2.1 引言 | 第13页 |
2.2 问题描述与预备知识 | 第13-15页 |
2.3 主要结果 | 第15-22页 |
2.3.1 非线性函数已知时的复合抗干扰弹性控制 | 第15-21页 |
2.3.2 非线性函数未知时的复合抗干扰弹性控制 | 第21-22页 |
2.4 仿真举例 | 第22-26页 |
2.5 结论 | 第26-27页 |
第三章 传递速率矩阵部分已知时的多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制 | 第27-39页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 问题描述与预备知识 | 第27-28页 |
3.3 主要结果 | 第28-35页 |
3.3.1 非线性函数已知时的复合抗干扰弹性控制 | 第28-33页 |
3.3.2 非线性函数未知时的复合抗干扰弹性控制 | 第33-35页 |
3.4 仿真举例 | 第35-38页 |
3.5 结论 | 第38-39页 |
第四章 传递速率矩阵不确定时的多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制 | 第39-54页 |
4.1 引言 | 第39页 |
4.2 问题描述与预备知识 | 第39-40页 |
4.3 主要结果 | 第40-49页 |
4.3.1 非线性函数已知时的复合抗干扰弹性控制 | 第40-47页 |
4.3.2 非线性函数未知时的复合抗干扰弹性控制 | 第47-49页 |
4.4 仿真举例 | 第49-53页 |
4.5 结论 | 第53-54页 |
第五章 多干扰Markovian跳时变时滞非线性系统的复合抗干扰弹性控制 | 第54-72页 |
5.1 引言 | 第54页 |
5.2 问题描述与预备知识 | 第54-55页 |
5.3 主要结果 | 第55-67页 |
5.3.1 非线性函数已知时的复合抗干扰弹性控制 | 第56-66页 |
5.3.2 非线性函数未知时的复合抗干扰弹性控制 | 第66-67页 |
5.4 仿真举例 | 第67-71页 |
5.5 结论 | 第71-72页 |
第六章 多干扰Markovian跳系统的复合自适应抗干扰弹性控制 | 第72-88页 |
6.1 引言 | 第72页 |
6.2 问题描述与预备知识 | 第72-74页 |
6.3 主要结果 | 第74-82页 |
6.3.1 传递速率矩阵部分已知时的复合抗干扰弹性控制 | 第74-81页 |
6.3.2 传递速率矩阵完全已知或未知时的复合抗干扰弹性控制 | 第81-82页 |
6.4 仿真举例 | 第82-87页 |
6.5 结论 | 第87-88页 |
第七章 总结与展望 | 第88-89页 |
参考文献 | 第89-94页 |
作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第94-95页 |
致谢 | 第95页 |