| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 储联罐模型实验系统 | 第14-26页 |
| 2.1 储联罐模型实验系统的结构组成 | 第14-18页 |
| 2.1.1 储联罐模型硬件系统 | 第14-16页 |
| 2.1.2 储联罐模型软件系统 | 第16-18页 |
| 2.2 储联罐液位控制系统的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 储联罐模型实时控制 | 第22-24页 |
| 2.3.1 储联罐模型校准 | 第22-23页 |
| 2.3.2 储联罐模型实时控制 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 储联罐液位系统的PID、模糊和LQR控制器 | 第26-52页 |
| 3.1 液位系统的PID控制器 | 第26-34页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第26-29页 |
| 3.1.2 PID控制器参数整定 | 第29页 |
| 3.1.3 液位系统的PID控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.1.4 液位系统的PID控制仿真 | 第31-34页 |
| 3.2 液位系统的模糊控制器 | 第34-40页 |
| 3.2.1 模糊控制算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 液位系统的模糊控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 液位系统的模糊控制仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 液位系统的LQR控制器 | 第40-49页 |
| 3.3.1 LQR控制器 | 第40-43页 |
| 3.3.2 液位系统的LQR控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 液位系统的LQR控制仿真 | 第46-49页 |
| 3.4 PID、模糊和LQR控制效果对比分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 储联罐液位系统的模糊和LQR切换控制器 | 第52-66页 |
| 4.1 切换控制算法 | 第52-54页 |
| 4.1.1 切换控制研究现状 | 第52-53页 |
| 4.1.2 切换控制算法 | 第53-54页 |
| 4.2 液位系统的模糊和LQR切换控制器设计 | 第54-64页 |
| 4.2.1 液位系统模型集合 | 第56-57页 |
| 4.2.2 液位系统切换控制器 | 第57-60页 |
| 4.2.3 液位系统的切换控制仿真 | 第60-63页 |
| 4.2.4 液位系统切换控制效果分析 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |