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双弧脉冲MIG焊方法及控制系统研究设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 引言第8-10页
    1.2 焊接过程信息传感国内外现状第10-11页
        1.2.1 电信号传感与检测的现状第10-11页
        1.2.2 视觉信号传感与检测的现状第11页
    1.3 低能量焊接的国内外现状第11-14页
    1.4 本文的研究内容第14-15页
第2章 双弧脉冲MIG焊方法的提出与原理第15-19页
    2.1 双弧脉冲MIG焊方法的提出第15-17页
    2.2 双弧脉冲MIG焊方法的原理第17-18页
    2.3 本章小结第18-19页
第3章 双弧脉冲MIG焊控制系统的硬件设计第19-33页
    3.1 焊接系统工作台的设计第19-23页
        3.1.1 工作平台的结构设计第19-23页
        3.1.2 步进电机的控制第23页
    3.2 多信息采集与输出的硬件系统设计第23-30页
        3.2.1 电压与电流信号的采集第23-25页
        3.2.2 数字量与模拟量的输出第25-26页
        3.2.3 送丝电机调速系统设计第26-30页
    3.3 焊接系统的图像采集设备的设计第30-32页
    3.4 本章小结第32-33页
第4章 双弧脉冲MIG焊控制系统的软件设计第33-43页
    4.1 工作台的控制模块设计第33-34页
    4.2 电流与电压信号的采集、输出、显示及存储第34-39页
        4.2.1 电压信号的采集及算法的设计第34-35页
        4.2.2 电流信号的采集及算法设计第35-37页
        4.2.3 数字信号的输出及算法设计第37-38页
        4.2.4 模拟信号的输出与算法设计第38页
        4.2.5 信号的存储及显示第38-39页
    4.3 焊接电弧图像实时采集、显示、存储及处理第39-41页
        4.3.1 电弧图像的采集与存储第39-40页
        4.3.2 二值化与灰分化电弧图像及边缘处理第40-41页
    4.4 焊接电源信号的控制与输出模块设计第41-42页
    4.5 本章小结第42-43页
第5章 双弧脉冲MIG焊控制系统的试验分析第43-51页
    5.1 双弧脉冲MIG焊控制系统的整体结构第43-45页
    5.2 双弧脉冲MIG焊系统的工艺试验及分析第45-47页
    5.3 焊接电弧图像的处理及分析第47-50页
    5.4 本章小结第50-51页
第6章 结论第51-52页
参考文献第52-58页
附录:在读期间发表的学术论文及研究成果第58-59页
致谢第59页

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