| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 车辆自适应巡航控制系统(ACC)的系统简介 | 第10-13页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 ACC系统的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车辆纵向动力学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 车辆纵向动力学模型的概述 | 第20-28页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 液力变矩器模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 自动变速器模型 | 第24-26页 |
| 2.1.4 车轮驱动模型 | 第26-28页 |
| 2.1.5 车辆动力学模型 | 第28页 |
| 2.2 车辆纵向动力学模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 ACC系统的安全车距模型和防撞报警算法 | 第30-40页 |
| 3.1 ACC系统的安全车距模型 | 第30-37页 |
| 3.1.1 主车制动过程简析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 安全距离模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.3 安全距离模型的参数确定 | 第34-36页 |
| 3.1.4 ACC系统的防撞报警算法 | 第36-37页 |
| 3.2 制动距离的定义和推导 | 第37-39页 |
| 3.2.1 Berkeley算法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Berkeley算法的改进 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自适应巡航控制的算法分析 | 第40-56页 |
| 4.1 自适应巡航系统简要概况 | 第40页 |
| 4.2 目前自适应巡航系统的控制算法分析 | 第40-50页 |
| 4.2.1 定速模式算法分析 | 第41页 |
| 4.2.2 跟随模式算法分析 | 第41-50页 |
| 4.3 制动控制算法分析 | 第50-52页 |
| 4.4 约束与边界设置 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第56-70页 |
| 5.1 汽车纵向动力学模型的仿真结果 | 第56-57页 |
| 5.2 防撞报警算法的仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 仿真实验的分析标准 | 第57-58页 |
| 5.2.2 Berkeley算法的仿真实验分析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 改进Berkeley算法的仿真实验分析 | 第59-61页 |
| 5.3 自适应巡航系统控制算法的仿真分析 | 第61-69页 |
| 5.3.1 定速模式仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 跟随模式仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.3.3 制动过程的仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 课题展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |