| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 本文研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 传统内燃机汽车ASR技术的研究概述 | 第13-15页 |
| 1.3.2 电动汽车ASR控制技术的特点 | 第15页 |
| 1.3.3 电动汽车ASR技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 混合动力汽车驱动系统及ASR控制系统 | 第21-35页 |
| 2.1 混合动力汽车驱动系统结构 | 第21-25页 |
| 2.1.1 串联式混合动力电动汽车 | 第21-23页 |
| 2.1.2 并联式混合动力电动汽车 | 第23-24页 |
| 2.1.3 混联式混合动力电动汽车 | 第24-25页 |
| 2.2 整车模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.2.1 电机模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 汽车动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第28-29页 |
| 2.3 基于动态路面的ASR控制策略 | 第29-31页 |
| 2.4 ASR控制与能量管理策略的融合 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 动态路面参数识别算法 | 第35-49页 |
| 3.1 路面识别基本理论 | 第35-36页 |
| 3.2 路面参数识别算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 单一路面的最优滑转率识别算法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 动态路面的识别算法 | 第38-40页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 单一路面ASR仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 动态路面ASR仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 混合动力汽车ASR离线仿真 | 第49-67页 |
| 4.1 完善系统仿真模型 | 第49-53页 |
| 4.1.1 循环行驶工况 | 第49-50页 |
| 4.1.2 驾驶员模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 发动机模型 | 第51-52页 |
| 4.1.4 变速器模型 | 第52-53页 |
| 4.1.5 能量管理策略模型 | 第53页 |
| 4.2 串联式混合动力电动汽车ASR离线仿真 | 第53-59页 |
| 4.2.1 串联式混合动力电动汽车ASR系统仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 串联式混合动力电动汽车ASR离线仿真结果分析 | 第54-59页 |
| 4.3 并联式混合动力电动汽车ASR离线仿真 | 第59-66页 |
| 4.3.1 并联式混合动力电动汽车ASR系统仿真模型 | 第60页 |
| 4.3.2 并联式混合动力电动汽车ASR离线仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于D2P的驾驶员在环实时仿真 | 第67-77页 |
| 5.1 D2P系统简介 | 第67-68页 |
| 5.2 基于D2P实时仿真平台的建立 | 第68-73页 |
| 5.2.1 硬件平台的搭建 | 第68-69页 |
| 5.2.2 软件平台的建立 | 第69-73页 |
| 5.3 D2P实时仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 本文创新点 | 第78页 |
| 6.3 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的论著 | 第87页 |
