| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 模糊PID控制算法及仿真 | 第14-30页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第14页 |
| 2.2 模糊控制原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 模糊控制的数学基础 | 第15-16页 |
| 2.2.2 模糊控制技术基础 | 第16-19页 |
| 2.3 模糊PID控制原理 | 第19-20页 |
| 2.3.1 模糊PID基本原理 | 第19页 |
| 2.3.2 模糊PID控制器结构形式 | 第19-20页 |
| 2.4 模糊PID算法仿真研究 | 第20-30页 |
| 2.4.1 CSTH模拟系统机理介绍 | 第20-23页 |
| 2.4.2 模糊PID控制器的结构 | 第23-24页 |
| 2.4.3 模糊PID控制器的设计 | 第24-27页 |
| 2.4.4 常规PID控制和模糊PID控制仿真实验 | 第27-30页 |
| 第3章 动态矩阵控制算法及仿真 | 第30-44页 |
| 3.1 预测控制基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第30页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第30-31页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第31页 |
| 3.2 单变量系统的动态矩阵控制算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第32页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第32-34页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第34-35页 |
| 3.3 多变量系统的动态矩阵控制算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 滚动优化 | 第37-38页 |
| 3.3.3 反馈校正 | 第38-40页 |
| 3.4 动态矩阵控制的参数设计 | 第40-41页 |
| 3.4.1 参数选择方法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 参数设计步骤 | 第41页 |
| 3.5 动态矩阵控制的仿真研究 | 第41-44页 |
| 3.5.1 DMC与模糊PID控制性能比较 | 第41-42页 |
| 3.5.2 DMC的P、M参数影响 | 第42-44页 |
| 第4章 基于数据驱动的协方差指标的性能评价 | 第44-51页 |
| 4.1 控制器的性能评价 | 第44-45页 |
| 4.2 常见的几种性能评价方法 | 第45-47页 |
| 4.3 基于数据驱动的协方差性能指标的性能评价的方法 | 第47-48页 |
| 4.4 性能评价仿真研究 | 第48-51页 |
| 第5章 基于实际过控装置的实验研究 | 第51-62页 |
| 5.1 GK06过控装置介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.1 GK06装置简介 | 第51-52页 |
| 5.1.2 GK06机理建模 | 第52-53页 |
| 5.2 常规PID与模糊PID的控制实验 | 第53-55页 |
| 5.3 DMC控制的控制实验 | 第55-58页 |
| 5.3.1 模型向量的数据采集与处理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 DMC与模糊PID控制性能比较 | 第56-57页 |
| 5.3.3 DMC的P、M参数影响 | 第57-58页 |
| 5.4 基于数据驱动的协方差的性能评价实验 | 第58-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |