基于混杂模型的安全诊断与容错控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 混杂系统建模 | 第11-13页 |
| 1.2.2 混杂系统形式验证 | 第13页 |
| 1.2.3 混杂系统故障诊断 | 第13-14页 |
| 1.2.4 混杂系统区域控制 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究工作和论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 混杂系统MLD建模 | 第17-28页 |
| 2.1 混杂系统MLD模型 | 第17-18页 |
| 2.2 建模步骤与方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 MLD建模步骤 | 第18页 |
| 2.2.2 不等式的引入 | 第18-19页 |
| 2.3 MLD自动建模与改进方法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 MLD的HYSDEL自动建模 | 第19-20页 |
| 2.3.2 改进的自动建模方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 饱和系统自动建模方法 | 第21-22页 |
| 2.3.4 饱和系统自动建模方法改进 | 第22-24页 |
| 2.4 三容水箱MLD建模 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 混杂系统形式验证方法 | 第28-37页 |
| 3.1 混杂系统的形式验证基本方法 | 第28-29页 |
| 3.1.1 混杂系统形式验证基本概念 | 第28页 |
| 3.1.2 混杂系统形式验证方法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 混杂形式验证常用工具 | 第29页 |
| 3.2 CheckMate形式验证 | 第29-32页 |
| 3.2.1 CheckMate简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 CheckMate组成部分 | 第30页 |
| 3.2.3 CheckMate验证实例 | 第30-32页 |
| 3.3 KeYmaera形式验证 | 第32-34页 |
| 3.3.1 KeYmaera简介 | 第32页 |
| 3.3.2 KeYmaera验证实例 | 第32-34页 |
| 3.4 MPT形式验证 | 第34-35页 |
| 3.4.1 MPT简介 | 第34页 |
| 3.4.2 MPT可达集计算 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 混杂系统主动故障诊断 | 第37-52页 |
| 4.1 混杂故障诊断方法 | 第37-38页 |
| 4.2 混杂系统被动故障诊断 | 第38-45页 |
| 4.2.1 基于MLD的混杂故障诊断模型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于MLD的MHE混杂故障诊断 | 第39-41页 |
| 4.2.3 MHE的稳定性问题 | 第41-44页 |
| 4.2.4 被动故障诊断实例 | 第44-45页 |
| 4.3 混杂系统主动故障诊断 | 第45-51页 |
| 4.3.1 主动故障诊断简介 | 第45-46页 |
| 4.3.2 预测控制 | 第46-48页 |
| 4.3.3 混杂系统主动故障诊断实例 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 混杂系统安全预报 | 第52-59页 |
| 5.1 石化过程安全问题 | 第52页 |
| 5.2 混杂系统安全预报方法 | 第52-56页 |
| 5.2.1 安全预报方法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 混杂MLD安全诊断模型 | 第53-54页 |
| 5.2.3 可达性分析 | 第54-56页 |
| 5.3 混杂系统安全预报实例 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 控制器重构在区域控制中的应用 | 第59-69页 |
| 6.1 区域控制问题 | 第59-61页 |
| 6.1.1 区域控制研究背景 | 第59页 |
| 6.1.2 区域控制问题描述 | 第59-60页 |
| 6.1.3 区域控制研究现状 | 第60-61页 |
| 6.2 目标区域检测方法 | 第61-62页 |
| 6.3 区域预测控制 | 第62-63页 |
| 6.4 控制器重构 | 第63-64页 |
| 6.4.1 控制器重构基本思想 | 第63页 |
| 6.4.2 两步式重构 | 第63-64页 |
| 6.5 仿真结果 | 第64-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77-85页 |
| 附录A 饱和系统HYSDEL自动建模原模型 | 第77-80页 |
| 附录B 区域预测控制问题转化为MIQP | 第80-85页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
