| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 矿用自卸车国内外发展现状及分析 | 第13-20页 |
| 1.2.1 矿用自卸车国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 矿用自卸车国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 矿用自卸车发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.3 矿用自卸车电液控制系统国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 矿用自卸车蓄能器充液系统国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 矿用自卸车液压制动系统国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 矿用自卸车举升电液控制系统国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 课题的意义与来源 | 第25-26页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 矿用自卸车新型电液控制系统设计 | 第28-54页 |
| 2.1 100 吨矿用自卸车总体性能参数 | 第28-30页 |
| 2.1.1 整机参数 | 第28-29页 |
| 2.1.2 动力系统参数 | 第29页 |
| 2.1.3 驱动系统参数 | 第29页 |
| 2.1.4 制动系统参数 | 第29-30页 |
| 2.1.5 举升系统参数 | 第30页 |
| 2.1.6 转向系统参数 | 第30页 |
| 2.1.7 悬挂系统参数 | 第30页 |
| 2.2 总体结构布局 | 第30-40页 |
| 2.2.1 车架结构 | 第32-34页 |
| 2.2.2 转向机构 | 第34-36页 |
| 2.2.3 举升机构 | 第36-38页 |
| 2.2.4 悬挂机构 | 第38-39页 |
| 2.2.5 车厢与驾驶室 | 第39-40页 |
| 2.3 液压控制系统 | 第40-51页 |
| 2.3.1 多蓄能器耦合充液系统 | 第41-43页 |
| 2.3.2 液压制动系统 | 第43-45页 |
| 2.3.3 车厢举升液压系统 | 第45-46页 |
| 2.3.4 转向液压系统 | 第46-49页 |
| 2.3.5 湿盘制动冷却液压系统 | 第49-51页 |
| 2.4 电气控制系统 | 第51-53页 |
| 2.4.1 SAE J1939 与CANBUS简介 | 第51页 |
| 2.4.2 电气控制系统原理 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 多蓄能器耦合充液系统的设计与特性分析 | 第54-72页 |
| 3.1 多蓄能器耦合充液系统的设计 | 第54-55页 |
| 3.2 耦合充液过程数学模型 | 第55-58页 |
| 3.3 先导卸荷阀工作原理及动态特性分析 | 第58-63页 |
| 3.3.1 先导卸荷阀工作原理 | 第58-59页 |
| 3.3.2 先导卸荷阀动态特性分析 | 第59-63页 |
| 3.4 多蓄能器耦合充液系统仿真研究 | 第63-70页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| 3.4.2 多蓄能器充液过程仿真分析 | 第66-70页 |
| 3.5 多蓄能器耦合充液系统试验分析 | 第70-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 矿用自卸车制动系统性能研究 | 第72-98页 |
| 4.1 制动效能分析 | 第72-73页 |
| 4.2 前后制动器制动压力分析 | 第73-76页 |
| 4.3 制动液压系统动态特性仿真研究 | 第76-90页 |
| 4.3.1 制动液压系统数学模型的建立 | 第76-81页 |
| 4.3.2 制动液压系统仿真分析 | 第81-86页 |
| 4.3.3 整个制动过程动态分析 | 第86-88页 |
| 4.3.4 制动液压系统动态特性主要影响因素及参数选择 | 第88-90页 |
| 4.4 制动液压系统试验研究与优化设计 | 第90-97页 |
| 4.4.1 制动液压系统试验研究 | 第90-91页 |
| 4.4.2 制动不同步原因分析 | 第91-93页 |
| 4.4.3 制动液压系统优化设计 | 第93-96页 |
| 4.4.4 制动距离测试 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 矿用自卸车多级缸举升控制系统研究 | 第98-123页 |
| 5.1 基于AMESIM的多级液压缸建模 | 第98-104页 |
| 5.1.1 多级液压缸工作原理和建模分析 | 第98-103页 |
| 5.1.2 多级缸的AMESim仿真模型 | 第103-104页 |
| 5.2 基于负载敏感电液比例控制系统与分段规划方法 | 第104-114页 |
| 5.2.1 电液比例控制方案 | 第104-105页 |
| 5.2.2 逻辑阀工作原理与动态分析 | 第105-111页 |
| 5.2.3 举升过程分段规划方案 | 第111-113页 |
| 5.2.4 举升过程参数分析 | 第113-114页 |
| 5.3 模糊控制算法设计 | 第114-116页 |
| 5.4 协同仿真原理 | 第116-120页 |
| 5.4.1 液压系统模型建立 | 第117-118页 |
| 5.4.2 控制系统模型建立 | 第118页 |
| 5.4.3 举升机构模型建立 | 第118-119页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第119-120页 |
| 5.5 现场试验 | 第120-121页 |
| 5.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章 矿用自卸车液压系统试验测试研究 | 第123-136页 |
| 6.1 试验方案设计 | 第123-124页 |
| 6.2 试验与测试分析 | 第124-135页 |
| 6.2.1 制动液压系统试验 | 第124-130页 |
| 6.2.2 车厢举升液压系统试验 | 第130-131页 |
| 6.2.3 转向液压系统的压力试验 | 第131-133页 |
| 6.2.4 湿盘制动器冷却液压系统试验 | 第133-135页 |
| 6.3 本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第147-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 作者简介 | 第151页 |
