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100吨矿用自卸车电液控制系统性能研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第12-28页
    1.1 引言第12-13页
    1.2 矿用自卸车国内外发展现状及分析第13-20页
        1.2.1 矿用自卸车国外发展现状第13-15页
        1.2.2 矿用自卸车国内发展现状第15-17页
        1.2.3 矿用自卸车发展趋势第17-20页
    1.3 矿用自卸车电液控制系统国内外研究现状第20-25页
        1.3.1 矿用自卸车蓄能器充液系统国内外研究现状第20-21页
        1.3.2 矿用自卸车液压制动系统国内外研究现状第21-22页
        1.3.3 矿用自卸车举升电液控制系统国内外研究现状第22-25页
    1.4 课题的意义与来源第25-26页
    1.5 论文研究的主要内容第26-28页
第2章 矿用自卸车新型电液控制系统设计第28-54页
    2.1 100 吨矿用自卸车总体性能参数第28-30页
        2.1.1 整机参数第28-29页
        2.1.2 动力系统参数第29页
        2.1.3 驱动系统参数第29页
        2.1.4 制动系统参数第29-30页
        2.1.5 举升系统参数第30页
        2.1.6 转向系统参数第30页
        2.1.7 悬挂系统参数第30页
    2.2 总体结构布局第30-40页
        2.2.1 车架结构第32-34页
        2.2.2 转向机构第34-36页
        2.2.3 举升机构第36-38页
        2.2.4 悬挂机构第38-39页
        2.2.5 车厢与驾驶室第39-40页
    2.3 液压控制系统第40-51页
        2.3.1 多蓄能器耦合充液系统第41-43页
        2.3.2 液压制动系统第43-45页
        2.3.3 车厢举升液压系统第45-46页
        2.3.4 转向液压系统第46-49页
        2.3.5 湿盘制动冷却液压系统第49-51页
    2.4 电气控制系统第51-53页
        2.4.1 SAE J1939 与CANBUS简介第51页
        2.4.2 电气控制系统原理第51-53页
    2.5 本章小结第53-54页
第3章 多蓄能器耦合充液系统的设计与特性分析第54-72页
    3.1 多蓄能器耦合充液系统的设计第54-55页
    3.2 耦合充液过程数学模型第55-58页
    3.3 先导卸荷阀工作原理及动态特性分析第58-63页
        3.3.1 先导卸荷阀工作原理第58-59页
        3.3.2 先导卸荷阀动态特性分析第59-63页
    3.4 多蓄能器耦合充液系统仿真研究第63-70页
        3.4.1 仿真模型的建立第63-66页
        3.4.2 多蓄能器充液过程仿真分析第66-70页
    3.5 多蓄能器耦合充液系统试验分析第70-71页
    3.6 本章小结第71-72页
第4章 矿用自卸车制动系统性能研究第72-98页
    4.1 制动效能分析第72-73页
    4.2 前后制动器制动压力分析第73-76页
    4.3 制动液压系统动态特性仿真研究第76-90页
        4.3.1 制动液压系统数学模型的建立第76-81页
        4.3.2 制动液压系统仿真分析第81-86页
        4.3.3 整个制动过程动态分析第86-88页
        4.3.4 制动液压系统动态特性主要影响因素及参数选择第88-90页
    4.4 制动液压系统试验研究与优化设计第90-97页
        4.4.1 制动液压系统试验研究第90-91页
        4.4.2 制动不同步原因分析第91-93页
        4.4.3 制动液压系统优化设计第93-96页
        4.4.4 制动距离测试第96-97页
    4.5 本章小结第97-98页
第5章 矿用自卸车多级缸举升控制系统研究第98-123页
    5.1 基于AMESIM的多级液压缸建模第98-104页
        5.1.1 多级液压缸工作原理和建模分析第98-103页
        5.1.2 多级缸的AMESim仿真模型第103-104页
    5.2 基于负载敏感电液比例控制系统与分段规划方法第104-114页
        5.2.1 电液比例控制方案第104-105页
        5.2.2 逻辑阀工作原理与动态分析第105-111页
        5.2.3 举升过程分段规划方案第111-113页
        5.2.4 举升过程参数分析第113-114页
    5.3 模糊控制算法设计第114-116页
    5.4 协同仿真原理第116-120页
        5.4.1 液压系统模型建立第117-118页
        5.4.2 控制系统模型建立第118页
        5.4.3 举升机构模型建立第118-119页
        5.4.4 仿真分析第119-120页
    5.5 现场试验第120-121页
    5.6 本章小结第121-123页
第6章 矿用自卸车液压系统试验测试研究第123-136页
    6.1 试验方案设计第123-124页
    6.2 试验与测试分析第124-135页
        6.2.1 制动液压系统试验第124-130页
        6.2.2 车厢举升液压系统试验第130-131页
        6.2.3 转向液压系统的压力试验第131-133页
        6.2.4 湿盘制动器冷却液压系统试验第133-135页
    6.3 本章小结第135-136页
结论第136-139页
参考文献第139-147页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第147-150页
致谢第150-151页
作者简介第151页

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