| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 视角变化下图像的仿射变换近似 | 第13-21页 |
| 2.1 透视投影模型 | 第13-14页 |
| 2.2 物点三维空间坐标和像点像素坐标的转换 | 第14-16页 |
| 2.3 图像仿射变换近似 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 工业场景下的基于改进型SURF的快速特征点检测 | 第21-39页 |
| 3.1 SURF特征点检测算法 | 第21-29页 |
| 3.2 对SURF特征点检测算法的改进 | 第29-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于局部不变矩的特征点描述与匹配 | 第39-54页 |
| 4.1 不变矩理论 | 第39-42页 |
| 4.2 基于局部不变矩的光照和仿射不变的特征描述子 | 第42-46页 |
| 4.3 基于粗匹配和Ransac校正的特征点集匹配算法 | 第46-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于智能相机的算法实现及实验 | 第54-73页 |
| 5.1 智能相机平台简介 | 第54-59页 |
| 5.2 算法移植及优化策略 | 第59-62页 |
| 5.3 实验与分析 | 第62-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第80页 |
