基于Clothoid样条曲线的手绘系统

致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-10页
第1章 绪论	第10-22页
·研究背景	第10-11页
·曲线插值与拟合	第11-18页
·多项式曲线插值	第11-12页
·最小二乘逼近	第12-13页
·多项式曲线的拟合	第13-15页
·B- 样条曲线拟合	第15-17页
·Active B- 样条曲线与SDM 模型	第17-18页
·本文主要内容和结构安排	第18-22页
·本文主要内容	第18页
·结构安排	第18-22页
第2章 Clothoid 样条曲线	第22-26页
·Clothoid 曲线的定义	第22-23页
·Clothoid 曲线的性质	第23-24页
·一些近似	第24-26页
第3章 用Clothoid 样条曲线拟合曲线	第26-32页
·输入输出	第26页
·输入	第26页
·输出	第26页
·重采样，离散点弧长、曲率的估计	第26-27页
·重采样	第26页
·弧长	第26-27页
·曲率	第27页
·分片线性逼近	第27-28页
·由线段计算出各曲线段	第28-29页
·线段	第28页
·圆弧段	第28页
·Clothoid 曲线段	第28-29页
·各段分别旋转平移达到G~1 连续曲线	第29页
·整体旋转平移最终得到拟合曲线	第29-31页
·尖点的检测	第31-32页
第4章 例子	第32-40页
·拟合得到 G~2曲线的几个例子	第32页
·带有尖点的数据点拟合例子	第32-40页
第5章 总结与展望	第40-42页
·总结	第40页
·未来工作展望	第40-42页
参考文献	第42-44页