| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 汽车结构的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2 汽车电子技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 汽车仪表技术发展 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的研究内容与章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 CAN总线技术 | 第21-25页 |
| 2.1 CAN总线简介 | 第21-22页 |
| 2.1.1 CAN总线的概念 | 第21页 |
| 2.1.2 CAN总线的特点 | 第21-22页 |
| 2.2 CAN总线技术规范 | 第22-24页 |
| 2.2.1 CAN的分层结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 CAN报文帧类型格式 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统的总体方案设计 | 第25-33页 |
| 3.1 系统的设计原则 | 第25-26页 |
| 3.2 系统的总体结构 | 第26-29页 |
| 3.2.1 典型汽车网络拓扑结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 总线系统V型开发流程 | 第27页 |
| 3.2.3 仪表系统总体结构 | 第27-29页 |
| 3.3 系统的开发环境 | 第29-32页 |
| 3.3.1 汽车仪表的选用 | 第29-31页 |
| 3.3.2 控制器硬件性能参数 | 第31-32页 |
| 3.3.3 软件开发环境 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 仪表系统各节点的控制策略设计 | 第33-46页 |
| 4.1 发动机控制单元的算法设计 | 第33-38页 |
| 4.1.1 控制算法总体结构 | 第33-35页 |
| 4.1.2 电子节气门的PID算法设计 | 第35-37页 |
| 4.1.3 基于EMS单元的标定实验 | 第37-38页 |
| 4.2 变速箱控制单元算法的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 变速箱控制算法的总体设计 | 第39页 |
| 4.2.2 变速箱速度仿真模型的设计 | 第39-40页 |
| 4.3 整车控制单元的算法设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 整车控制器算法的总体结构 | 第40-41页 |
| 4.3.2 自动测试程序的设计 | 第41-43页 |
| 4.4 仪表控制系统的测试 | 第43-45页 |
| 4.4.1 仪表系统的手动测试过程 | 第43-44页 |
| 4.4.2 仪表系统的自动测试过程 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 CANoe仿真平台的建立 | 第46-60页 |
| 5.1 系统仿真工具CANoe简介 | 第46-47页 |
| 5.2 仪表控制系统仿真模型建立 | 第47-54页 |
| 5.2.1 DBC通讯数据库的建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 虚拟节点拓扑结构的建立 | 第48-50页 |
| 5.2.3 使用CAPL语言编写程序 | 第50-53页 |
| 5.2.4 控制面板Panel的创建 | 第53-54页 |
| 5.3 仪表系统仿真调试及结果分析 | 第54-57页 |
| 5.4 仪表系统的实时在线仿真调试实验 | 第57-59页 |
| 5.4.1 仪表系统的在线自动测试实验 | 第57-58页 |
| 5.4.2 仪表系统的在线手动测试实验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 本文展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |