沉船打捞集成监测三维可视化技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第11-17页 |
| 1.2.1 集成监测三维可视化技术研究及应用 | 第11-16页 |
| 1.2.2 沉船打捞监测技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 技术方案及研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 提升钢缆预警模型建立 | 第20-32页 |
| 2.1 钢绞线负载均衡研究 | 第20-23页 |
| 2.1.1 拉力千斤顶提升过程分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 钢绞线负载自动均衡研究 | 第21-23页 |
| 2.2 提升钢丝绳疲劳损伤分析 | 第23-26页 |
| 2.3 钢丝绳瞬时最大应力预估 | 第26-31页 |
| 2.3.1 沉船提升动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 钢丝绳瞬时最大应力预估计算模型 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 沉船打捞集成监测模块的设计与实现 | 第32-48页 |
| 3.1 集成监测总体方案 | 第32-33页 |
| 3.2 监测数据采集 | 第33-39页 |
| 3.2.1 PLC数据采集编程 | 第33-36页 |
| 3.2.2 网络信息爬取技术 | 第36-38页 |
| 3.2.3 整合外部数据库资源 | 第38-39页 |
| 3.3 监测数据集成显示 | 第39-45页 |
| 3.3.1 模块通讯方式选择 | 第39-40页 |
| 3.3.2 监测参数设定 | 第40-42页 |
| 3.3.3 数据集成显示 | 第42-45页 |
| 3.4 报警系统设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 打捞过程三维可视化模块的设计与实现 | 第48-59页 |
| 4.1 Virtools可视化模块开发流程 | 第48-49页 |
| 4.2 三维虚拟场景建立 | 第49-53页 |
| 4.2.1 虚拟模型设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 虚拟场景组织 | 第52-53页 |
| 4.3 三维可视化模块交互设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 数据库接口设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 虚拟场景的切换与漫游 | 第55-57页 |
| 4.3.3 外部模型导入接口设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 试验台搭建与系统集成 | 第59-67页 |
| 5.1 试验台硬件系统设计 | 第59-63页 |
| 5.1.1 总体设计方案 | 第59-61页 |
| 5.1.2 传感器选型 | 第61-62页 |
| 5.1.3 控制模块选型 | 第62-63页 |
| 5.2 软件系统集成设计 | 第63-64页 |
| 5.3 系统测试与性能分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间获得的成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
