基于粒子群的北斗精密定位算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 精密定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 粒子群算法在导航定位中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 北斗精密定位算法研究 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 北斗导航观测模型 | 第16-24页 |
| 2.2.1 观测量 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数据组合 | 第17-20页 |
| 2.2.3 观测误差来源分析 | 第20-24页 |
| 2.3 相位单点定位 | 第24-29页 |
| 2.3.1 定位模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 最小二乘定位算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4 整周模糊度确定方法分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 最小二乘搜索法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 快速模糊度解算方法 | 第30-31页 |
| 2.4.3 模糊度函数法 | 第31-32页 |
| 2.4.4 LAMBDA方法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于PSO的相位单点定位算法 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 粒子群算法原理 | 第34-35页 |
| 3.3 PSO相位算法描述 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 PSO算法收敛性能分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 单历元定位精度分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 连续历元定位精度分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于北斗导航系统的RTK定位算法与实现 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 RTK相对定位原理及工作方式 | 第42-49页 |
| 4.2.1 相位差分 | 第43-46页 |
| 4.2.2 静态相对定位 | 第46-47页 |
| 4.2.3 动态相对定位 | 第47-49页 |
| 4.3 实验结果及数据分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 静态实验 | 第50-52页 |
| 4.3.2 动态实验 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 北斗导航数据解算系统的设计与实现 | 第56-64页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 软件结构 | 第56页 |
| 5.3 主要模块功能 | 第56-62页 |
| 5.3.1 数学模块 | 第56-57页 |
| 5.3.2 数据预处理模块 | 第57-58页 |
| 5.3.3 定位模块 | 第58-59页 |
| 5.3.4 数据分析模块 | 第59-62页 |
| 5.4 软件流程 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
