| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 电动汽车发展概述 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车电机控制技术发展综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机 | 第11页 |
| 1.2.2 异步电机控制技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电机参数辨识方法 | 第13-14页 |
| 1.3 基于模型设计在汽车电子领域的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 异步电机矢量控制原理及SVPWM调制技术 | 第16-34页 |
| 2.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标变换的基本思想 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三相—两相变换（Clark变换） | 第17页 |
| 2.1.3 两相—两相旋转变换（Park变换） | 第17-18页 |
| 2.2 异步电机的动态d-q模型 | 第18-19页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第19-21页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 系统实现 | 第21页 |
| 2.4 电压前馈解耦 | 第21-22页 |
| 2.5 电流PI调节器 | 第22-23页 |
| 2.6 异步电机弱磁控制 | 第23-27页 |
| 2.7 SVPWM调制技术 | 第27-34页 |
| 2.7.1 电机星形与三角形接法的空间电压矢量分布比较 | 第27-29页 |
| 2.7.2 扇区N的确定 | 第29-31页 |
| 2.7.3 基本矢量作用时间计算 | 第31-32页 |
| 2.7.4 PWM比较寄存器值计算 | 第32-34页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第34-46页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 功率模块 | 第35-38页 |
| 3.2.1 系统预充电电路 | 第35页 |
| 3.2.2 三相桥式逆变驱动电路 | 第35-38页 |
| 3.3 控制模块 | 第38-43页 |
| 3.3.1 主控MCU | 第38-39页 |
| 3.3.2 电流测量电路 | 第39页 |
| 3.3.3 母线电压测量电路 | 第39-40页 |
| 3.3.4 电机转速测量电路 | 第40-41页 |
| 3.3.5 电机温度测量电路 | 第41-42页 |
| 3.3.6 档位信号检测电路 | 第42-43页 |
| 3.3.7 CAN通信电路 | 第43页 |
| 3.4 系统电源 | 第43-44页 |
| 3.5 系统硬件PCB设计 | 第44-46页 |
| 4 系统软件建模与仿真分析 | 第46-60页 |
| 4.1 基于模型设计的工作流程 | 第46-48页 |
| 4.2 系统需求 | 第48-49页 |
| 4.3 系统仿真模型 | 第49-55页 |
| 4.3.1 电机和逆变器模型 | 第50页 |
| 4.3.2 电机的负载模型 | 第50-51页 |
| 4.3.3 矢量控制算法模型 | 第51-55页 |
| 4.4 系统模型的仿真实验分析 | 第55-58页 |
| 4.4.1 加速性能仿真实验 | 第55-56页 |
| 4.4.2 汽车爬坡性能仿真实验 | 第56-58页 |
| 4.5 算法模型SIL测试验证 | 第58-60页 |
| 5 系统软件代码生成及实验结果分析 | 第60-76页 |
| 5.1 底层硬件驱动模型搭建 | 第60-64页 |
| 5.1.1 ADC数据采集及转换模型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 电机转速测量模型 | 第61-62页 |
| 5.1.3 PWM驱动模型 | 第62-63页 |
| 5.1.4 档位检测及电流给定控制策略 | 第63-64页 |
| 5.2 系统软件集成 | 第64-66页 |
| 5.3 系统模型的验证与代码生成配置 | 第66-72页 |
| 5.3.1 模型验证 | 第66-67页 |
| 5.3.2 模型代码生成的参数配置 | 第67-70页 |
| 5.3.3 代码生成结果 | 第70-72页 |
| 5.4 实验及其结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 电机空载实验 | 第72-73页 |
| 5.4.2 试验车加速实验及结果分析 | 第73-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文总结 | 第76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |