基于法矢信息的点云特征提取技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于空间八叉树的邻域搜索 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 八叉树模型的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.3 八叉树的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 八叉树分割终止条件 | 第19-20页 |
| 2.5 八叉树的数据存储结构 | 第20-21页 |
| 2.6 三维点云空间分割实验分析 | 第21-22页 |
| 2.7 三维点云邻域搜索分析 | 第22-26页 |
| 2.7.1 选择邻域大小 | 第22页 |
| 2.7.2 邻域搜索方式分析 | 第22-25页 |
| 2.7.3 鼠标点云邻域搜索结果 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 局部曲面的最小二乘拟合 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 最小二乘的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3 移动最小二乘法 | 第28-31页 |
| 3.3.1 移动最小二乘分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 移动最小二乘权函数 | 第29-31页 |
| 3.4 最小二乘的曲线曲面拟合 | 第31-35页 |
| 3.4.1 最小二乘曲线拟合 | 第31-32页 |
| 3.4.2 最小二乘平面拟合 | 第32-33页 |
| 3.4.3 最小二乘曲面拟合 | 第33-35页 |
| 3.5 局部坐标的建立 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三维点云特征提取分析 | 第37-44页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 三维点云法矢估计实验分析 | 第37-39页 |
| 4.2.1 曲面法矢 | 第37-38页 |
| 4.2.2 三维点云法矢实验结果 | 第38-39页 |
| 4.3 邻域点对点云法矢的影响 | 第39页 |
| 4.4 三维点云估计法矢误差分析 | 第39-41页 |
| 4.4.1 邻域半径对法矢估计误差的影响 | 第40-41页 |
| 4.4.2 表面类型对法矢估计误差的影响 | 第41页 |
| 4.5 三维点云特征提取分析 | 第41-43页 |
| 4.5.1 特征点的类型 | 第41-42页 |
| 4.5.2 法矢信息对仿真立方体点云的特征提取 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于特征点的三维点云分割实验分析 | 第44-55页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 法矢信息提取点云特征 | 第44-46页 |
| 5.2.1 法矢信息对工业零件点云的特征提取 | 第44-45页 |
| 5.2.2 法矢信息对鼠标点云的特征提取 | 第45-46页 |
| 5.3 点云特征提取的影响因素分析 | 第46-50页 |
| 5.3.1 初始点云数据点量对点云特征提取的影响 | 第46-48页 |
| 5.3.2 夹角阈值对点云特征提取的影响 | 第48-50页 |
| 5.4 基于边界特征点分割点云实验结果 | 第50-51页 |
| 5.4.1 工业零件点云分割 | 第50-51页 |
| 5.4.2 鼠标点云数据分割 | 第51页 |
| 5.5 基于分割的模型重建 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
