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船载星光/惯性组合导航系统校准技术研究

摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景第12页
    1.2 研究目的和意义第12-14页
    1.3 船载星光/惯性组合导航技术发展现状第14-18页
        1.3.1 星光导航技术发展现状第14-17页
        1.3.2 船载星光/惯性组合导航技术发展现状第17-18页
    1.4 船载星光/惯性组合导航关键技术第18-19页
    1.5 论文主要工作内容第19-22页
第2章 星光/惯性组合导航系统总体方案第22-44页
    2.1 船载星光/惯性组合导航系统总体设计要求第22-25页
        2.1.1 总体设计要求第22-24页
        2.1.2 船载星光导航总体设计要求第24-25页
    2.2 船载星光导航总体设计方案第25-31页
        2.2.1 星敏参数设计准则第25-26页
        2.2.2 星敏参数影响因素第26-29页
        2.2.3 星敏电路方案设计第29-31页
    2.3 设备形态和工作模式第31-38页
        2.3.1 全平台式工作模式第31-33页
        2.3.2 半平台式工作模式第33-36页
        2.3.3 全捷联式工作模式比较第36-38页
    2.4 星光/惯性组合初样机第38-42页
        2.4.1 样机的组成第38-39页
        2.4.2 样机工作方式第39页
        2.4.3 样机方案控制流程实现第39-42页
    2.5 本章小结第42-44页
第3章 星光/惯性组合导航系统标校方案第44-62页
    3.1 坐标系及转换关系第44-49页
        3.1.1 坐标系定义第44-47页
        3.1.2 坐标系转换关系第47-49页
    3.2 系统标校方案第49-53页
        3.2.1 标校条件及要求第50页
        3.2.2 标校流程第50-51页
        3.2.3 系统标校方法第51-53页
    3.3 标校误差第53-61页
        3.3.1 轴系传递误差第53-56页
        3.3.2 轴系传递误差仿真第56-57页
        3.3.3 尺寸效应误差第57-60页
        3.3.4 标校误差分析第60-61页
    3.4 本章小结第61-62页
第4章 星光/惯性组合模式研究第62-86页
    4.1 星光导航误差分析第62-70页
        4.1.1 星光导航定姿、定位原理第62-67页
        4.1.2 惯导水平姿态误差对星光定姿的影响第67-68页
        4.1.3 仿真分析第68-70页
    4.2 星光/惯性组合导航模型第70-82页
        4.2.1 惯导误差模型第70-72页
        4.2.2 简单组合模型第72-73页
        4.2.3 基于星光校正陀螺漂移组合模型第73-77页
        4.2.4 基于星光全面校正组合模式第77-82页
    4.3 主从滤波组合模式第82-85页
        4.3.1 主从模式原理第82-84页
        4.3.2 仿真分析第84-85页
    4.4 本章小结第85-86页
第5章 星光/惯性组合对准和系统重调方案第86-113页
    5.1 组合对准基本原理第86-92页
        5.1.1 粗对准第86-90页
        5.1.2 精对准第90-92页
    5.2 星光/惯性组合系统系泊对准第92-98页
        5.2.1 系泊组合对准原理第92-93页
        5.2.2 加权递推最小二乘法第93-95页
        5.2.3 组合精对准第95页
        5.2.4 仿真分析第95-98页
    5.3 星光/惯性组合系统航行对准第98-101页
        5.3.1 北斗辅助下星光/惯性组合海上对准第98-100页
        5.3.2 仿真分析第100-101页
    5.4 基于水平阻尼星光/惯性组合校准方案第101-109页
        5.4.1 水平阻尼网络的选取第101-102页
        5.4.2 阻尼系统的基本方程第102-103页
        5.4.3 阻尼系统的误差方程第103-105页
        5.4.4 基于水平阻尼条件的组合卡尔曼滤波器第105-109页
    5.5 星光/惯性组合校准第109-112页
        5.5.1 点校方案第109-110页
        5.5.2 综合校准第110页
        5.5.3 基于水平阻尼综合校准仿真第110-112页
    5.6 本章小结第112-113页
第6章 星光/惯性组合初样机试验分析第113-123页
    6.1 星光/惯性组合导航试验分析第113-116页
    6.2 星光/惯性组合对准试验分析第116-118页
    6.3 星光/惯性重调验证分析第118-121页
    6.4 本章小结第121-123页
结论第123-126页
参考文献第126-136页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第136-137页
致谢第137页

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