| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 本文研究背景和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 微小卫星控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 微小卫星姿态控制研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 编队飞行卫星相对位置控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 卫星运动模型 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 卫星姿态描述 | 第15-18页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 卫星姿态描述 | 第16-18页 |
| 2.3 三轴稳定卫星的姿态运动学与动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 三轴稳定卫星的姿态运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三轴稳定卫星的姿态动力学方程 | 第20页 |
| 2.4 编队飞行卫星的相对姿态运动学与动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.1 相对姿态运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 相对姿态动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.5 编队飞行卫星的相对位置模型 | 第22-24页 |
| 2.6 终端滑模理论基础 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三轴稳定微小卫星姿态控制 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于终端滑模的微小卫星姿态控制律设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 终端滑模姿态控制律设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 非奇异终端滑模姿态控制律设计 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第31-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 卫星编队飞行的相对姿态控制 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于终端滑模的编队飞行卫星相对姿态的控制 | 第39-44页 |
| 4.2.1 主星姿态跟踪律设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 相对姿态控制律设计 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 卫星编队飞行的相对位置保持 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于快速非奇异终端滑模的控制器设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 基于非奇异终端滑模的相对位置保持控制律设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 基于非奇异终端滑模的相对位置保持控制律设计 | 第53-56页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |