| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 卫星定位中相关技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2.1 BOC信号跟踪 | 第16-17页 |
| 1.2.2.2 整周模糊度解算 | 第17-19页 |
| 1.2.2.3 高精度动态相对定位的参数估计算法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 多径误差与抑制技术的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 北斗卫星导航系统定位原理及误差分析 | 第24-38页 |
| 2.1 北斗导航信号的BOC调制方式 | 第24-29页 |
| 2.2 北斗导航系统定位原理 | 第29-32页 |
| 2.2.1 伪距定位观测模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 载波相位观测模型 | 第31-32页 |
| 2.3 北斗导航系统的差分定位模型 | 第32-35页 |
| 2.3.1 单差观测模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 双差观测模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 三差观测模型 | 第34-35页 |
| 2.4 北斗导航系统测量误差分析 | 第35-37页 |
| 2.4.1 卫星相关的误差 | 第35-36页 |
| 2.4.2 信号传播相关的误差 | 第36页 |
| 2.4.3 接收机相关的误差 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 北斗导航信号的无模糊跟踪方法 | 第38-57页 |
| 3.1 MBOC调制的COMPASS导航信号特性 | 第38-42页 |
| 3.2 常用的BOC信号跟踪方法 | 第42-45页 |
| 3.2.1 Bump-jump方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 ASPeCT算法 | 第43-45页 |
| 3.3 基于伪相关函数的MBOC调制信号模糊点消除方法 | 第45-51页 |
| 3.3.1 MBOC调制信号的模型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 MBOC调制信号的模糊点消除方法 | 第46-48页 |
| 3.3.3 仿真实验与性能分析 | 第48-51页 |
| 3.4 基于合成子相关函数的MBOC调制信号边峰消除方法 | 第51-56页 |
| 3.4.1 MBOC调制信号的子相关函数 | 第51-52页 |
| 3.4.2 基于合成子相关函数的边峰消除法 | 第52-55页 |
| 3.4.3 仿真实验与性能分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 整周模糊度解算方法 | 第57-80页 |
| 4.1 整周模糊度解算的数学模型 | 第57-59页 |
| 4.2 LAMBDA算法 | 第59-64页 |
| 4.2.1 序贯条件最小二乘估计 | 第59-62页 |
| 4.2.2 整周模糊度降相关处理 | 第62页 |
| 4.2.3 整周模糊度搜索空间 | 第62-63页 |
| 4.2.4 整周模糊度检验确认 | 第63-64页 |
| 4.3 一种改进的整周模糊度降相关LLL算法 | 第64-70页 |
| 4.3.1 LLL算法 | 第64-65页 |
| 4.3.2 改进的降相关LLL算法 | 第65-66页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第66-70页 |
| 4.4 基于自适应遗传算法的整周模糊度快速解算 | 第70-79页 |
| 4.4.1 遗传算法简介 | 第70-72页 |
| 4.4.2 整周模糊度浮点解与搜索空间 | 第72页 |
| 4.4.3 白化滤波降相关处理 | 第72-73页 |
| 4.4.4 自适应遗传算法求解整周模糊度 | 第73-75页 |
| 4.4.5 仿真实例与分析 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 北斗高精度动态相对定位的参数估计算法 | 第80-96页 |
| 5.1 北斗动态相对定位的参数估计模型 | 第80-86页 |
| 5.1.1 运动载体的动态模型 | 第80-82页 |
| 5.1.1.1 常速度（CV）模型 | 第80-81页 |
| 5.1.1.2 常加速度（CA）模型 | 第81页 |
| 5.1.1.3 机动载体的“当前”统计模型 | 第81-82页 |
| 5.1.2 伪距动态定位滤波模型 | 第82-83页 |
| 5.1.3 载波相位动态定位滤波模型 | 第83-84页 |
| 5.1.4 附有伪距观测值和整周模糊度参数的滤波模型 | 第84-86页 |
| 5.2 基于双因子权和开窗法的分类因子自适应抗差滤波算法 | 第86-95页 |
| 5.2.1 自适应抗差滤波算法的原理 | 第86-88页 |
| 5.2.2 基于双因子权和开窗法的分类因子自适应抗差滤波算法 | 第88-89页 |
| 5.2.3 基于双因子权观测等价权矩阵的确定 | 第89-90页 |
| 5.2.4 基于开窗法和分类因子状态预测等价权矩阵的确定 | 第90-91页 |
| 5.2.5 仿真算例与分析 | 第91-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 北斗多径效应的误差分析与估计方法 | 第96-117页 |
| 6.1 多径环境下COMPASS接收机跟踪误差分析 | 第96-107页 |
| 6.1.1 COMPASS多径信号的数学模型 | 第96-97页 |
| 6.1.2 多径效应对码跟踪环的影响 | 第97-100页 |
| 6.1.3 多径效应对载波跟踪环的影响 | 第100页 |
| 6.1.4 仿真结果与分析 | 第100-107页 |
| 6.1.4.1 多径效应对码环鉴相器输出的影响 | 第101-102页 |
| 6.1.4.2 噪声干扰下的码跟踪性能 | 第102页 |
| 6.1.4.3 多径效应对码跟踪误差的影响 | 第102-106页 |
| 6.1.4.4 多径效应对载波环路的影响 | 第106-107页 |
| 6.2 多相关器结构的COMPASS接收机多径估计方法 | 第107-116页 |
| 6.2.1 多相关器结构的COMPASS接收机模型 | 第107-109页 |
| 6.2.2 MBOC信号的多径最大似然估计 | 第109-111页 |
| 6.2.3 基于分段线性插值法的信号估计 | 第111-112页 |
| 6.2.4 仿真结果与分析 | 第112-116页 |
| 6.3 本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
