| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无轴承电机应用领域 | 第12-13页 |
| 1.2 无轴承异步电机发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无轴承异步电机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无轴承异步电机发展方向 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究意义与研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电机运行机理和数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行机理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第21-23页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.1 径向悬浮力数学模型 | 第23页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于低频信号注入法的无轴承异步电机无速度传感器控制 | 第27-35页 |
| 3.1 无速度传感器研究背景与发展现状 | 第27-28页 |
| 3.1.1 无速度传感器研究背景 | 第27-28页 |
| 3.1.2 无速度传感器发展现状 | 第28页 |
| 3.2 基于低频信号注入法的无轴承异步电机转速自检测原理 | 第28-31页 |
| 3.3 控制系统的组成及仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.3.1 控制系统的组成及仿真参数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于改进电压模型法的无轴承异步电机无位置传感器控制 | 第35-43页 |
| 4.1 无位置传感器发展概况 | 第35-36页 |
| 4.2 基于改进电压模型法的无轴承异步电机径向位移自检测原理 | 第36-39页 |
| 4.2.1 基于改进电压模型法的径向位移辨识模型 | 第36-38页 |
| 4.2.2 悬浮转子运动方程 | 第38-39页 |
| 4.3 控制系统的组成及仿真研究 | 第39-41页 |
| 4.3.1 控制系统的组成 | 第39-40页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统设计 | 第43-57页 |
| 5.1 芯片介绍 | 第43-44页 |
| 5.1.1 TMS320F2812 DSP特点 | 第43-44页 |
| 5.1.2 CPLD复杂可编程逻辑芯片 | 第44页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统的硬件电路设计 | 第44-51页 |
| 5.2.1 数字控制系统主要电路设计 | 第44-50页 |
| 5.2.2 硬件实物模型 | 第50-51页 |
| 5.3 系统的软件程序设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 主程序流程设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第52-54页 |
| 5.4 试验研究 | 第54-56页 |
| 5.4.1 试验结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4.2 试验结论 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第65页 |
