| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 BSRM国内外研究发展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 BSRM的研究与发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 SWBSRM的研究与发展 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究意义和内容结构安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 SWBSRM的工作原理和数学模型 | 第19-34页 |
| 2.1 SWBSRM工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 BSRM工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SWBSRM工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 SWBSRM数学建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 基本假设与推导思路 | 第21-22页 |
| 2.2.2 气隙磁导计算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电感矩阵计算 | 第23-26页 |
| 2.2.4 径向悬浮力和转矩计算 | 第26-27页 |
| 2.3 SWBSRM的本体设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 绕组匝数计算 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电机基本尺寸设计 | 第28-30页 |
| 2.4 有限元仿真验证 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 SWBSRM的参数优化设计 | 第34-42页 |
| 3.1 SWBSRM主要参数分析 | 第34-36页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第36-38页 |
| 3.2.1 PSO的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 PSO的实现步骤 | 第37-38页 |
| 3.3 基于粒子群算法的电机参数优化 | 第38-40页 |
| 3.3.1 优化目标函数选取 | 第38页 |
| 3.3.2 参数优化过程 | 第38-40页 |
| 3.4 SWBSRM参数优化结果分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于RVM的SWBSRM逆系统解耦控制研究 | 第42-58页 |
| 4.1 RVM逆系统方法 | 第42-47页 |
| 4.1.1 逆系统原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 RVM逆系统辨识 | 第44-47页 |
| 4.1.3 RVM逆控制 | 第47页 |
| 4.2 SWBSRM的RVM逆解耦控制 | 第47-54页 |
| 4.2.1 SWBSRM的可逆性分析 | 第47-50页 |
| 4.2.2 SWBSRM的RVM逆模型辨识 | 第50-54页 |
| 4.2.3 SWBSRM的RVM逆模型控制 | 第54页 |
| 4.3 MATLAB仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 SWBSRM的数字系统研究 | 第58-67页 |
| 5.1 SWBSRM控制系统总体框架 | 第58-60页 |
| 5.1.1 DSP控制器与FPGA概述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 控制器功能分配 | 第59-60页 |
| 5.2 SWBSRM功率变换器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 功率变换电路 | 第60-61页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第61页 |
| 5.2.3 缓冲吸收电路 | 第61-62页 |
| 5.3 信号检测设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 转子位置检测 | 第62-63页 |
| 5.3.2 转子位移检测 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电流检测电路 | 第64页 |
| 5.3.4 信号调理和保护电路 | 第64-65页 |
| 5.4 硬件接口电路 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 读研期间发表的论文 | 第75页 |