基于GPS、MEMS和地磁的组合导航系统硬件设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 组合导航研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 导航系统国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 组合导航发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 理论基础 | 第14-22页 |
| 2.1 惯性测量 | 第14-17页 |
| 2.1.1 加速度计 | 第14-16页 |
| 2.1.2 陀螺仪 | 第16-17页 |
| 2.2 地磁测量 | 第17-19页 |
| 2.3 复杂可编程逻辑器件CPLD | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件设计 | 第22-37页 |
| 3.1 系统硬件需求 | 第22页 |
| 3.2 总体方案 | 第22-24页 |
| 3.2.1 电源 | 第24页 |
| 3.2.2 数据采集单元 | 第24页 |
| 3.2.3 导航数据处理单元 | 第24页 |
| 3.3 硬件设计实现 | 第24-36页 |
| 3.3.1 电源设计 | 第24-27页 |
| 3.3.2 FLASH接口设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 SDRAM接口设计 | 第29-31页 |
| 3.3.4 地磁测量电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.5 惯性测量电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3.6 串行通信设计 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 软件设计 | 第37-67页 |
| 4.1 I2C通信时序 | 第37-42页 |
| 4.1.1 I2C总线 | 第37-38页 |
| 4.1.2 位传输及数据有效性 | 第38页 |
| 4.1.3 起始和停止条件 | 第38-39页 |
| 4.1.4 数据传输 | 第39页 |
| 4.1.5 传输响应 | 第39-40页 |
| 4.1.6 时钟同步与仲裁 | 第40-42页 |
| 4.2 I2C程序设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 地磁传感器的寄存器操作 | 第42-47页 |
| 4.2.2 I2C程序流程 | 第47-48页 |
| 4.2.3 I2C程序代码 | 第48-49页 |
| 4.3 RS232通信时序 | 第49-50页 |
| 4.4 RS232程序设计 | 第50-59页 |
| 4.4.1 TL16C550C寄存器操作 | 第50-57页 |
| 4.4.2 TL16C550程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4.3 TL16C550程序代码 | 第59页 |
| 4.5 EMIF工作时序 | 第59-64页 |
| 4.6 EMIF程序设计 | 第64-66页 |
| 4.6.1 SDRAM程序设计 | 第64-65页 |
| 4.6.2 SDRAM程序代码 | 第65页 |
| 4.6.3 FLASH程序设计 | 第65-66页 |
| 4.6.4 FLASH程序代码 | 第66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统测试 | 第67-77页 |
| 5.1 组合导航系统工作流程 | 第67-68页 |
| 5.2 系统实验 | 第68-76页 |
| 5.2.1 静态试验 | 第68-74页 |
| 5.2.2 速率测试试验 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-91页 |
| 附录B | 第91-94页 |
| 附录C | 第94-97页 |
| 附录D | 第97-99页 |
