天线姿态检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 天线姿态信息研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 天线姿态检测相关技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 姿态检测系统工作原理及误差补偿 | 第17-33页 |
| 2.1 三种姿态传感器工作原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 加速度计测量原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 高度计测量原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电子罗盘测量原理 | 第19-23页 |
| 2.2 电子罗盘误差分析 | 第23-26页 |
| 2.3 电子罗盘补偿算法研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基于椭圆假说的无外部基准校正方法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基于改进最小二乘法的椭圆拟合系数求解 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 姿态检测系统硬件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 总体设计 | 第33-39页 |
| 3.1.1 无线通讯模块选型 | 第33-36页 |
| 3.1.2 传感器模块选型 | 第36-38页 |
| 3.1.3 总体设计 | 第38-39页 |
| 3.2 协调器硬件电路设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 系统框图 | 第39页 |
| 3.2.2 电路设计 | 第39-42页 |
| 3.3 终端节点硬件电路设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 系统框图 | 第42页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 姿态检测系统软件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 总体设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 JeNNet-IP简介 | 第45-48页 |
| 4.1.2 ZigBee网络拓扑结构的选择 | 第48-49页 |
| 4.1.3 总体设计 | 第49页 |
| 4.2 协调器模块软件实现 | 第49-53页 |
| 4.2.1 总体流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 程序实现 | 第50-53页 |
| 4.3 采集终端软件实现 | 第53-58页 |
| 4.3.1 总体流程 | 第53-54页 |
| 4.3.2 程序实现 | 第54-58页 |
| 4.4 上位机设计 | 第58-59页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第58-59页 |
| 4.4.2 页面显示 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第61-74页 |
| 5.1 校正实验 | 第61-66页 |
| 5.1.1 气压高度计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 加速度计 | 第62-63页 |
| 5.1.3 电子罗盘 | 第63-66页 |
| 5.2 电子罗盘误差补偿实验 | 第66-70页 |
| 5.3 对比验证实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 气压高度计 | 第70页 |
| 5.3.2 倾角传感器 | 第70-72页 |
| 5.3.3 电子罗盘 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
