| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 力学测试方法的研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 树蛙运动反力和运动行为研究 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 树蛙运动行为和力学研究实验方法 | 第21-33页 |
| 2.1 实验动物 | 第21-22页 |
| 2.2 实验设备 | 第22-30页 |
| 2.2.1 实验系统总体结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 硬件系统 | 第24-29页 |
| 2.2.3 软件系统 | 第29-30页 |
| 2.3 实验数据处理 | 第30-32页 |
| 2.3.1 实验数据筛选原则 | 第30页 |
| 2.3.2 数据处理方法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 数据统计分析方法 | 第32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 树蛙在仿圆柱有机玻璃/砂纸表面抱壁攀爬运动力学研究 | 第33-55页 |
| 3.1 实验过程 | 第33-35页 |
| 3.2 实验数据处理方法 | 第35-37页 |
| 3.3 树蛙抱壁攀爬运动力学实验结果 | 第37-43页 |
| 3.3.1 树蛙在仿圆柱有机玻璃表面整个脚掌力学数据 | 第39-41页 |
| 3.3.2 树蛙在仿圆柱砂纸表面整个脚掌力学数据 | 第41-43页 |
| 3.4 树蛙整个脚掌不同粗糙度表面抱壁攀爬三维运动反力分析 | 第43-52页 |
| 3.4.1 前后向力分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 抓附力分析 | 第45-46页 |
| 3.4.3 侧向力分析 | 第46-48页 |
| 3.4.4 力矩分析 | 第48-49页 |
| 3.4.5 侧向力偏角 δ 和支撑角 β 分析 | 第49-52页 |
| 3.5 树蛙曲面攀爬抓附模型 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 树蛙不同直径有机玻璃管接触面积和抱壁跨距研究 | 第55-66页 |
| 4.1 实验装置和原理 | 第55-56页 |
| 4.2 实验过程 | 第56-57页 |
| 4.3 实验结果 | 第57-61页 |
| 4.3.1 树蛙脚掌接触面积 | 第57-59页 |
| 4.3.2 树蛙前肢抱壁跨距 | 第59-60页 |
| 4.3.3 单个脚趾垫和关节结节运动反力分析 | 第60-61页 |
| 4.4 树蛙足端脚垫和关节结节微观特征（SEM） | 第61-63页 |
| 4.4.1 SEM试样制备 | 第61页 |
| 4.4.2 微观特征分析 | 第61-63页 |
| 4.5 讨论 | 第63-64页 |
| 4.5.1 接触面积和结节功能 | 第63-64页 |
| 4.5.2 单个脚垫和结节三维反力 | 第64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 5.2 本文创新点 | 第67页 |
| 5.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
